Róbat comhraicthe dóiteáin

Chassis róbat rothaí atá cruthúnas pléasctha TIGER-03

Chassis róbat rothaí atá cruthúnas pléasctha TIGER-03

**Forbhreathnú**

Úsáideann an chassis róbat rothaí atá cruthúnas pléasctha cumhacht ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta, agus is féidir é a iompar i bhfoirmeacha éagsúla. Is féidir leis an dearadh rothlach in situ iompar a dhéanamh níos solúbtha. Is féidir an meaisín atá cruthúnas pléasctha a úsáid i bhfiontair pheitriceimiceacha móra éagsúla;

**Paraiméadair theicniúla:**

2.1 Paraiméadair bhunúsacha an chassis:

1. Ainm: Chassis róbat rothaí atá cruthúnas pléasctha

2. Samhail: TIGER-03

3. Cur i bhfeidhm caighdeán atá cruthúnas pléasctha: GB3836.1 2010 “Timpeallacht Phléascach Cuid 1: Ceanglais Ghinearálta maidir le Trealamh”, i gcomhréir le GB3836. 1-2010 “Timpeallacht Phléascach Cuid 2: Trealamh atá faoi Chosaint ag Imfhálú Frithlasach”, CB3836. 4 2010 ” Timpeallacht Phléascach Cuid 4: Trealamh cosanta atá sábháilte go hintreach Caighdeán Náisiúnta

4. Cineál cruthúnas pléasctha: meaisín róbat Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Leibhéal cosanta: is é IP68 leibhéal cosanta chorp an róbait

6. Cumhacht: ceallraí litiam leictreach, trínártha

7. Méid an chassis: ≤ fad 1150mm × leithead 920mm × airde 430mm

8. Méid an chábáin: ≤ 920mm ar fhad × 330mm ar leithead × 190mm ar airde

9. Meáchan: 250kg

10. Ualach uasta: 100kg

11. Cumhacht mhótair: 600w * 4

12. Rogha mótair: mótar servo DC ardchruinneas 48V

13. Mód stiúrtha: stiúradh difreálach i bhfeidhm

14. Uasluas taistil: 1.5m/S

15. Airde uasta trasnaithe constaicí: 90mm

16. Uillinn bhriste uasta: ≥37% (nó 20°)

17.★Doimhneacht an tslua: 100mm

18. Cóireáil dromchla: péint meaisín iomlán

19. Imréiteach talún: 80mm

20. Ábhar príomhchoirp: feadán cearnach cruach cóimhiotail/cruach carbóin/cóimhiotal alúmanaim

21. Córas ionsúcháin turraing: 4 ionsúire turraing taise hiodrálacha

2.2 Roghanna bunúsacha：

Mír

Sonraíocht

Saincheapadh cruthúnas pléasctha

Cruthúnas pléasctha/neamhchruthúnas pléasctha

Ceallraí

48V 20Ah (Is féidir cumas na ceallraí a shaincheapadh ar éileamh)

Luchtaire

10A

15A

30A

Rialú cianda

MC6C

Rialú cianda láimhe

Bosca rialaithe iargúlta saincheaptha

lúibín uachtarach

Saincheapadh ar éileamh

Saincheapadh chassis

Leathnaigh

Airde

Méadaigh an chumhacht

Ráta fáis

Dath

Dath saincheaptha ar éileamh (dubh réamhshocraithe)

2.3 Rogha Chliste：

Mír

Paraiméadar

Seachaint chonstaice braite

Seachaint constaicí ultrasonaic

Seachaint constaicí léasair

Loingseoireacht Suímh

Loingseoireacht léasair

Samhaltú 3D

RTK

Rialú

5G

guth

lean

Tarchur sonraí

4G

5G

Líonra ad hoc

Breathnóireacht físe

Solas infheicthe

fís oíche infridhearg

Íomháú teirmeach infridhearg

Tástáil chomhshaoil

teocht taise

Gás tocsaineach agus díobhálach

Saincheapadh ar éileamh

Monatóireacht stádais

Monatóireacht stádais mótair

Monatóireacht stádais ceallraí

Monatóireacht stádais tiomántáin

**cumraíocht táirge**:

1. Chassis róbat crawlála meánmhéide atá cruthúnas pléasctha × 1 tacar

2. Teirminéal rialaithe cianda × 1 tacar

3. Luchtaire coirp gluaisteáin × 1 shraith

4. Luchtaire rialaithe cianda × 1 shraith

5. Lámhleabhar × 1 ríomhaire

6. Bosca uirlisí tacaíochta tiomnaithe × 1 ríomhaire

fiosrúchán mionsonraí

Chassis róbat rothach Ackerman (TIGER-02)

**Achassis róbat rothach ckerman (TÍGEAR-02)**

**Forbhreathnú**

Úsáideann chassis róbat rothaí Ackerman cumhacht ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta don chassis, úsáideann sé rialú iargúlta gan sreang chun an chassis a rialú go cianda, agus is féidir leis modhanna oibríochta casta a shaincheapadh. Glacann an meaisín iomlán stiúradh Ackerman agus struchtúr fionraí neamhspleách dúbailte cnámh mian tosaigh agus cúil, le cumas deannaigh agus uiscedhíonach IP65, agus is féidir leis oibriú i réimse timpeallachtaí casta. Ag an am céanna, glacann an meaisín iomlán dearadh modúlach, ceithre fhionraí neamhspleácha, boscaí rialaithe leictreacha clé agus deas agus is féidir cadhnraí a dhíchóimeáil go tapa le haghaidh cothabhála agus athsholáthair. Is féidir é a fheistiú le réimse trealaimh chun daoine a athsholáthar chun oibríochtaí ardéifeachtúlachta a dhéanamh.

**Paraiméadair theicniúla:**

2.1 Paraiméadair bhunúsacha an chassis:

1. Ainm: Chassis Róbat Rothaí Ackerman

2. Samhail: TIGER-02

3. ★Leibhéal cosanta: is é IP65 leibhéal cosanta an chassis iomláin

4. Cumhacht: leictreach, ceallraí litiam

5.★Méid:≤Fad 1015mm×Leithead 740mm×Airde 445mm

6. Imréiteach talún: 115mm

7. Meáchan:≤73kg

8.★Ualach uasta: 120kg

9. Cumhacht mhótair: 400W * 1, 200W * 1

10. Rogha mótair: mótar servo DC ardchruinneas 48V

11. Modh rothlaithe: Stiúradh Ackerman

12.★Uasluas taistil: 2.0m/s (luas athraitheach gan teorainn)

13. Airde uasta trasnaithe constaicí: 120mm

14. Leithead uasta an bhacainn: 20mm

15.★Uillinn dreapadóireachta uasta: 35° (boinn tras-tíre)

16. Ábhar an phríomhchoirp: cóimhiotal alúmanaim/cruach carbóin

17. Cóireáil dromchla: péint ocsaídiúcháin/bácála an mheaisín iomláin

18. Boinn chassis: boinn easbhóthair (is féidir boinn bóthair, boinn féir a athsholáthar)

19. Córas ionsúcháin turraing: fionraí neamhspleách ceithre roth

20.★Doimhneacht na farraige:≥220mm

**2.2 Roghanna bunúsacha：**

**Mír**

Pparaiméadar

**Ceallraí**

48V20AH/48V50AH (Is féidir cumas na ceallraí a shaincheapadh）

Charger

5A

8A

15A

Rrialú mothúcháin

MC6C

Rialú cianda láimhe

Bosca rialaithe iargúlta saincheaptha

**lúibín uachtarach**

Saincheapadh ar éileamh

**Saincheapadh chassis**

Méadaigh an chumhacht

Méadaigh luas

**dath**

Saincheap an dath de réir mar is gá (dubh + bán réamhshocraithe)

**2.3 Rogha Chliste：**

**Mír**

Pparaiméadar

**Constaic bhraithte**Aneamhní

Seachaint constaicí ultrasonaic

Seachaint constaicí léasair

**Suíomh**Nloingseoireacht

Loingseoireacht léasair

Samhaltú 3D

RTK

Crialú

5G

guth

lean

Dtarchur ata

4G

5G

Líonra ad hoc

**Breathnóireacht físe**

Solas infheicthe

fís oíche infridhearg

Íomháú teirmeach infridhearg

Etástáil chomhshaoil

teocht taise

Gás tocsaineach agus díobhálach

Saincheapadh ar éileamh

**Monatóireacht stádais**

Monatóireacht stádais mótair

Monatóireacht stádais ceallraí

Monatóireacht stádais tiomántáin

**cumraíocht táirge**:

1. Chassis róbat rothaí difreálach 1 tacar

2. Críochfort rialaithe cianda 1 tacar

3. Luchtaire coirp gluaisteáin 1 sraith

4. Luchtaire rialaithe cianda 1 sraith

5. Lámhleabhar treoracha 1 tacar

6.1 sraith uirlisí tacaíochta speisialta

fiosrúchán mionsonraí

Chassis róbat rothaí difreálach (TIGER-01)

**Dchassis róbat rothaí difreálach(TÍGEAR-01)**

**Forbhreathnú**

Úsáideann an chassis róbat rothaí difreálach cumhacht ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta don chassis, úsáideann sé rialú iargúlta gan sreang chun an chassis a rialú ó achar fada, agus is féidir leis modhanna oibríochta casta a shaincheapadh. Glacann sé tiomáint neamhspleách ceithre roth, stiúradh difreálach ceithre roth agus struchtúr fionraí neamhspleách cnámh mian dúbailte tosaigh agus cúil. Tá friotaíocht deannaigh agus uisce IP65 aige agus is féidir leis oibriú i réimse timpeallachtaí casta. Ag an am céanna, glacann sé dearadh modúlach, ceithre fhionraí neamhspleácha, boscaí rialaithe leictreacha clé agus deas agus is féidir cadhnraí a dhíchóimeáil go tapa le haghaidh cothabhála agus athsholáthair. Is féidir é a fheistiú le réimse trealaimh chun daoine a athsholáthar chun oibríochtaí ardéifeachtúlachta a dhéanamh.

**Paraiméadair theicniúla:**

2.1 Paraiméadair bhunúsacha an chassis:

1. Ainm: Chassis róbat rothaí difreálach

2. Samhail: TIGER-01

3. Leibhéal cosanta: is é IP65 leibhéal cosanta an chassis iomláin

4. Cumhacht: leictreach, ceallraí litiam

5. ★Méid an chassis: ≤ fad 1015mm × leithead 740mm × airde 425mm

6. Imréiteach talún: 115mm

7. Meáchan: ≤80kg

8.★Ualach uasta: 50kg

9. Cumhacht mhótair: 400W * 4

10. Rogha mótair: mótar servo DC ardchruinneas 48V

11. Mód stiúrtha: stiúradh difreálach i bhfeidhm

12.★Uasluas taistil: 2.0m/s (luas athraitheach gan teorainn)

13. Airde uasta trasnaithe constaicí: 120mm

14.★Uasleithead tras-bhacainn: 20mm

15.★Uasmhéid uillinn dreapadóireachta: 35° (boinn tras-tíre)

16. Ábhar an phríomhchoirp: cóimhiotal alúmanaim/cruach carbóin

17. Cóireáil dromchla: péint ocsaídiúcháin/bácála an mheaisín iomláin

18. Boinn chassis: boinn easbhóthair (is féidir boinn bóthair, boinn féir a athsholáthar)

19. Córas ionsúcháin turraing: fionraí neamhspleách ceithre roth

20.★Doimhneacht an tslua: ≥220mm

**2.2 Roghanna bunúsacha：**

**Mír**

Pparaiméadar

**Ceallraí**

48V20AH/48V50AH (Is féidir cumas na ceallraí a shaincheapadh）

Charger

5A

8A

15A

Rrialú mothúcháin

MC6C

Rialú cianda láimhe

Bosca rialaithe iargúlta saincheaptha

**lúibín uachtarach**

Saincheapadh ar éileamh

**Saincheapadh chassis**

Méadaigh an chumhacht

Méadaigh luas

**dath**

Saincheap an dath de réir mar is gá (dubh + bán réamhshocraithe)

**2.3 Rogha Chliste：**

**Mír**

Pparaiméadar

**Constaic bhraithte**Aneamhní

Seachaint constaicí ultrasonaic

Seachaint constaicí léasair

**Suíomh**Nloingseoireacht

Loingseoireacht léasair

Samhaltú 3D

RTK

Crialú

5G

guth

lean

Dtarchur ata

4G

5G

Líonra ad hoc

**Breathnóireacht físe**

Solas infheicthe

fís oíche infridhearg

Íomháú teirmeach infridhearg

Etástáil chomhshaoil

teocht taise

Gás tocsaineach agus díobhálach

Saincheapadh ar éileamh

**Monatóireacht stádais**

Monatóireacht stádais mótair

Monatóireacht stádais ceallraí

Monatóireacht stádais tiomántáin

**cumraíocht táirge**:

1. Chassis róbat rothaí difreálach 1 tacar

2. Críochfort rialaithe cianda 1 tacar

3. Luchtaire coirp gluaisteáin 1 sraith

4. Luchtaire rialaithe cianda 1 sraith

5. Lámhleabhar treoracha 1 tacar

6.1 sraith uirlisí tacaíochta speisialta

fiosrúchán mionsonraí

DRAGON-05 Chassis róbat crawlála mór atá cruthúnas pléasctha

**DRAGON-05 Chassis róbat crawlála mór atá cruthúnas pléasctha**

**Forbhreathnú**

Chassis róbat crawlála mór atá cruthúnas pléasctha, atá oiriúnach le haghaidh oibríochtaí cigireachta agus dóiteáin le ceanglais chruthúnas pléasctha, atá feistithe le hailt chaighdeánacha cruthúnas pléasctha; is féidir é a fheistiú i bhfoirmeacha éagsúla, chun cabhrú leat táirgí idéalacha a thógáil go tapa.

**Paraiméadair theicniúla:**

**2.1 Paraiméadair bhunúsacha an chassis:**

Ainm: Chassis róbat crawlála mór atá cruthúnas pléasctha

Uimhir mhúnla: DRAGON-05

Caighdeáin Chosanta Phléasctha: GB3836.1 2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 1: Trealamh I Ceanglais Ghinearálta, a chomhlíonann caighdeáin náisiúnta GB3836.1-2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 2: Trealamh atá cosanta ag an mBlaosc Cosanta Phléasctha, CB3836.4 2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 4: Trealamh Cosanta Sábháilte Intreach

★ cineál cruthúnas pléasctha: meaisín róbat iomlán Exd [ib] B T4 Gb, gléas soláthair cumhachta ceallraí litiam: Ex d IIC T6 Gb

★ leibhéal cosanta: leibhéal cosanta coirp róbat IP68

Cumhacht: leictreach, ceallraí fosfáit iarainn litiam

Méid an chassis: fad 2790mm ar leithead 1750mm ar airde 850mm

Méid istigh: fad 2654mm leithead 934mm airde 376mm

Meáchan: 1,550 kg

Ualach uasta: 1,500 kg

Cumhacht mótair: 20kw * 2

Rogha mótair: mótar sioncrónach maighnéad buan 336V

Modh stiúrtha: Stiúradh in-situ luas difreálach

Uasluas tiomána: 1.4m / S

Airde uasta an bhacainn: 400mm

Leithead uasta réise: 1,000 mm

Uillinn dreapadóireachta uasta: 40 °

Imréiteach talún: 300mm

Cóireáil dromchla: an phéint meaisín iomlán

Príomhábhar: cruach chóimhiotail / píopa cearnach cruach carbóin / cóimhiotal alúmanaim

★ rian róbat: cnámharlach miotail taobh istigh den rian; dearadh cosanta frith-dhíoráil an riain; rian rubair lasair-mhoillitheach agus statach agus ardteochta roghnach

Córas ionsúcháin turraing: fionraí Christie * 8 ionsúire turraing taise brú ola

**2.2 Rogha bhunúsach:**

**tionscadal**

**paraiméadar**

**Saincheapadh cruthúnas pléasctha**

Cruthúnas pléasctha / neamhchruthúnas pléasctha

**cill**

Is féidir cumas ceallraí a shaincheapadh ar éileamh

**luchtaire**

/

/

/

**teileachumarsáideoir**

MC6C

Rialú cianda láimhe

Rialú cianda saincheaptha as an mbosca

**Tacaíocht uachtarach**

Saincheaptha ar éileamh

**Saincheap chassis**

leathnú

méadú

Méadaigh an chumhacht

méadú luais

lí

Dath saincheaptha ar éileamh (dubh réamhshocraithe)

**2.3 Rogha chliste:**

**tionscadal**

**paraiméadar**

**Seachaint constaicí a bhrath**

Seachaint constaicí ultrasonaic

Seachaint constaicí léasair

**Nascleanúint suímh**

loingseoireacht léasair

Samhaltú 3D

RTK

**rialú**

Rialú 5G

rialú cainte

lean

**tarchur sonraí**

4G

5G

Féinlíonrú

**Breathnóireacht físe**

solas infheicthe

Radharc oíche infridhearg

Íomháú teirmeach infridhearg

**Tástáil chomhshaoil**

Teocht, taise

gás guaiseach

Saincheaptha ar éileamh

**monatóireacht riocht**

Monatóireacht stádais mótair

Monatóireacht stádais ceallraí

Monatóireacht stádais tiomántáin

**cumraíocht táirge:**

Chassis róbat crawlála mór amháin atá cruthúnas pléasctha

Teirminéal rialaithe cianda amháin

Luchtaire rialaithe cianda 1 sraith

Lámhleabhar 1 leigheas Síneach

Teastas cáilíochta 1

Sraith amháin d’uirlisí tacaíochta speisialta

fiosrúchán mionsonraí

Chassis róbat crawlála meánmhéide atá cruthúnas pléasctha DRAGON-04

**Chassis róbat crawlála meánmhéide atá cruthúnas pléasctha DRAGON-04**

**Forbhreathnú**

Chassis róbat atá cruthúnas pléasctha, atá oiriúnach le haghaidh oibríochtaí cigireachta agus cosanta dóiteáin le ceanglais chruthúnas pléasctha, atá feistithe le hailt chaighdeánacha cruthúnas pléasctha; is féidir é a fheistiú i bhfoirmeacha éagsúla, chun cabhrú leat táirgí idéalacha a thógáil go tapa.

**Paraiméadair theicniúla:**

**2.1 Paraiméadair bhunúsacha an chassis:**

Ainm: Chassis róbat crawlála meánmhéide atá cruthúnas pléasctha

Uimhir mhúnla: DRAGON-04

Caighdeáin Chosanta Phléasctha: GB3836.1 2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 1: Trealamh I Ceanglais Ghinearálta, a chomhlíonann caighdeáin náisiúnta GB3836.1-2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 2: Trealamh atá cosanta ag an mBlaosc Cosanta Phléasctha, CB3836.4 2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 4: Trealamh Cosanta Sábháilte Intreach

★ cineál pléascdhíonach: Exd [ib] B T4 Gb róbat iomlán (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil tástála Ionad Maoirseachta agus Cigireachta Cáilíochta Táirgí Sábháilteachta agus pléascdhíonach Mianach Guail Náisiúnta), gléas cumhachta ceallraí litiam: Ex d IIC T6 Gb (Ionad Tástála Institiúid Taighde Eolaíochta agus Teicneolaíochta Guail Co., Ltd.)

★ leibhéal cosanta: leibhéal cosanta comhlacht róbat IP68 (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil tástála Ionad Tástála Institiúid Ghinearálta Taighde Guail)

Cumhacht: ceallraí litiam leictreach, trínártha

Méid an chassis: fad 1315mm ar leithead 800mm ar airde 460mm

Méid istigh: 1100mm ar leithead 450mm ar airde 195mm ar fhad

Meáchan: 300kg

Uasmhéid ualach marbh: 300kg

Cumhacht mótair: 3kw * 2

Rogha mótair: mótar servo DC ardchruinneas 48V

Modh stiúrtha: Stiúradh in-situ luas difreálach

Uasluas tiomána: 1.8m / S

Airde uasta an bhacainn: 220mm

Leithead uasta réise: 400mm

Uillinn dreapadóireachta uasta: 40 °

Imréiteach talún: 120mm

Cóireáil dromchla: an phéint meaisín iomlán

Príomhábhar: cruach chóimhiotail / píopa cearnach cruach carbóin / cóimhiotal alúmanaim

★ rian róbat: cnámharlach miotail taobh istigh den rian; dearadh cosanta frith-dhíoráil an riain; rian rubair lasair-mhoillitheach agus statach agus ardteochta roghnach

Córas ionsúcháin turraing: fionraí Christie * 8 ionsúire turraing taise brú ola

**2.2 Rogha bhunúsach:**

**tionscadal**

**paraiméadar**

**Saincheapadh cruthúnas pléasctha**

Cruthúnas pléasctha / neamhchruthúnas pléasctha

**cill**

48V20AH (Is féidir cumas na ceallraí a shaincheapadh ar éileamh)

**luchtaire**

10A

15A

30A

**teileachumarsáideoir**

MC6C

Rialú cianda láimhe

Rialú cianda saincheaptha as an mbosca

**Tacaíocht uachtarach**

Saincheaptha ar éileamh

**Saincheap chassis**

leathnú

méadú

Méadaigh an chumhacht

méadú luais

lí

Dath saincheaptha ar éileamh (dubh réamhshocraithe)

**2.3 Rogha chliste:**

**tionscadal**

**paraiméadar**

**Seachaint constaicí a bhrath**

Seachaint constaicí ultrasonaic

Seachaint constaicí léasair

**Nascleanúint suímh**

loingseoireacht léasair

Samhaltú 3D

RTK

**rialú**

Rialú 5G

rialú cainte

lean

**tarchur sonraí**

4G

5G

Féinlíonrú

**Breathnóireacht físe**

solas infheicthe

Radharc oíche infridhearg

Íomháú teirmeach infridhearg

**Tástáil chomhshaoil**

Teocht, taise

gás guaiseach

Saincheaptha ar éileamh

**monatóireacht riocht**

Monatóireacht stádais mótair

Monatóireacht stádais ceallraí

Monatóireacht stádais tiomántáin

**cumraíocht táirge**:

Chassis róbat crawlála meánmhéide amháin atá cruthúnas pléasctha

Teirminéal rialaithe cianda amháin

Luchtaire comhlacht gluaisteáin 1 sraith

Luchtaire rialaithe cianda 1 sraith

Lámhleabhar 1 leigheas Síneach

Teastas cáilíochta 1

Sraith amháin d’uirlisí tacaíochta speisialta

fiosrúchán mionsonraí

Chassis róbat crawlála pléascdhíonach meánmhéide DRAGON-03

**Chassis róbat crawlála pléascdhíonach meánmhéide DRAGON-03**

**Forbhreathnú**

Chassis róbat crawlála meánmhéide atá cruthúnas pléasctha, atá oiriúnach le haghaidh oibríochtaí cigireachta agus cosanta dóiteáin le ceanglais chruthúnas pléasctha, atá feistithe le hailt chaighdeánacha cruthúnas pléasctha; is féidir é a fheistiú i bhfoirmeacha éagsúla, chun cabhrú leat táirgí idéalacha a thógáil go tapa.

**Paraiméadair theicniúla:**

**2.1 Paraiméadair bhunúsacha an chassis:**

Ainm: Chassis róbat crawlála meánmhéide atá cruthúnas pléasctha

Uimhir mhúnla: DRAGON-03

Caighdeáin Chosanta Phléasctha: GB3836.1 2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 1: Trealamh I Ceanglais Ghinearálta, a chomhlíonann caighdeáin náisiúnta GB3836.1-2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 2: Trealamh atá cosanta ag an mBlaosc Cosanta Phléasctha, CB3836.4 2010 Timpeallacht Phléascach Cuid 4: Trealamh Cosanta Sábháilte Intreach

★ cineál cruthúnas pléasctha: meaisín róbat iomlán Exd [ib] B T4 Gb, gléas soláthair cumhachta ceallraí litiam: Ex d IIC T6 Gb

★ leibhéal cosanta: leibhéal cosanta coirp róbat IP68

Cumhacht: ceallraí litiam leictreach, trínártha

Méid an chassis: fad 1800mm ar leithead 1210mm ar airde 590mm

Méid istigh: 1510mm ar leithead 800mm ar airde 250mm ar fhad

meáchan: 550kg

Uasmhéid ualach marbh: 300kg

Cumhacht mótair: 3kw * 2

Rogha mótair: mótar servo DC ardchruinneas 48V

Modh stiúrtha: Stiúradh in-situ luas difreálach

Uasluas tiomána: 1.6m / S

Airde uasta an bhacainn: 300mm

Leithead uasta réise: 600mm

Uillinn dreapadóireachta uasta: 40 °

Imréiteach talún: 160mm

Cóireáil dromchla: an phéint meaisín iomlán

Príomhábhar: cruach chóimhiotail / píopa cearnach cruach carbóin / cóimhiotal alúmanaim

★ rian róbat: cnámharlach miotail taobh istigh den rian; dearadh cosanta frith-dhíráillithe rian; rian rubair frith-statach atá frithsheasmhach in aghaidh teocht ard agus atá lasair-mhoillitheach roghnach;

Córas ionsúite: fionraí Christie * 10 ionsúire turraing taise brú ola

**2.2 Rogha bhunúsach:**

**tionscadal**

**paraiméadar**

**Saincheapadh cruthúnas pléasctha**

Cruthúnas pléasctha / neamhchruthúnas pléasctha

**cill**

48V 20Ah (Is féidir cumas na ceallraí a shaincheapadh ar éileamh)

**luchtaire**

10A

15A

30A

**teileachumarsáideoir**

MC6C

Rialú cianda láimhe

Rialú cianda saincheaptha as an mbosca

**Tacaíocht uachtarach**

Saincheaptha ar éileamh

**Saincheap chassis**

leathnú

méadú

Méadaigh an chumhacht

méadú luais

lí

Dath saincheaptha ar éileamh (dubh réamhshocraithe)

**2.3 Rogha chliste:**

**tionscadal**

**paraiméadar**

**Seachaint constaicí a bhrath**

Seachaint constaicí ultrasonaic

Seachaint constaicí léasair

**Nascleanúint suímh**

loingseoireacht léasair

Samhaltú 3D

RTK

**rialú**

Rialú 5G

rialú cainte

lean

**tarchur sonraí**

4G

5G

Féinlíonrú

**Breathnóireacht físe**

solas infheicthe

Radharc oíche infridhearg

Íomháú teirmeach infridhearg

**Tástáil chomhshaoil**

Teocht, taise

gás guaiseach

Saincheaptha ar éileamh

**monatóireacht riocht**

Monatóireacht stádais mótair

Monatóireacht stádais ceallraí

Monatóireacht stádais tiomántáin

**cumraíocht táirge**:

Chassis róbat crawlála meánmhéide amháin atá cruthúnas pléasctha

Teirminéal rialaithe cianda amháin

Luchtaire comhlacht gluaisteáin 1 sraith

Luchtaire rialaithe cianda 1 sraith

Lámhleabhar 1 leigheas Síneach

Teastas cáilíochta 1

Sraith amháin d’uirlisí tacaíochta speisialta

fiosrúchán mionsonraí

Chassis róbat crawlála aon-lámh luascáin DRAGON-02B

**DRAGON-02B Chassis róbat crawlála aon-lámh luascáin**

**Forbhreathnúw**

Is chassis bolb ilchuspóireach é chassis róbat crawler lámh luascadáin, is féidir leis freastal ar fheidhmíocht róbat taiscéalaíochta beag lasmuigh den bhóthar agus ar fheidhmíocht chobhsaí de riachtanais thar a bheith ard, lap úsáideora áisiúil, síneadh, trealamh iarratais, mótar fearas DC gan scuab inmheánach le chasmhóimint ard, chun spreagadh láidir a sholáthar don chassis, an neantóg agus airde chassis beacht a ghreamú le cumhacht réasúnta mótair, Glacann sé foirm struchtúir lámh luascáin dúbailte tosaigh + rian, tá an rian agus an lámh luascáin oiriúnach do thír-raon casta, is féidir leo feidhmíocht trasnú constaicí a fheabhsú, agus imscaradh comhraic tapa a dhéanamh.

**Paraiméadair theicniúla:**

Paraiméadair chassis I-Basic:

1. Ainm: Chassis róbat crawler aon-luascáin

2. Samhail: DRAGON-02B

3. ★Leibhéal cosanta: is é IP65 leibhéal cosanta an chassis iomláin

4. Cumhacht: leictreach, ceallraí litiam

5. Méid an chassis: ≤Fad 810mm × Leithead 590mm × Airde 250mm

6. Imréiteach talún: 50mm

7.★Meáchan: ≤35kg

8. Ualach uasta: 60kg

9. Rogha mótair: mótar servo DC ardchruinneas 48V

10. Mód stiúrtha: stiúradh difreálach i bhfeidhm

11.★Uasluas taistil: 2m/s

12.★Uasairde na mbacainní: 250mm

13.★Uasleithead na trinse: 400mm

14.★Uasmhéid uillinn dreapadóireachta: 40°

15. Ábhar príomhchoirp: cóimhiotal alúmanaim

16. Cóireáil dromchla: péint ocsaídiúcháin/bácála

17.★Crannadóir chassis: Ba chóir go mbeadh an crannadóir chassis róbait aon-luasctha déanta as rubar lasair-mhoillitheach, frithstatach agus frithsheasmhach in aghaidh ardteochta le snáithín Kevlar ionsuite. Le dearadh cosanta díráillithe riain;

II-Roghnachparaiméadair:

**Mír**

**Sonraíochtaí**

**Ceallraí**

48V12AH/48V20AH/(cumas ceallraí**Saincheap de réir riachtanas**）

**Luchtaire**

3A

5A

8A

**Cianda**

MC6C

Cianrialtán láimhe

**Saincheap**-rialú

**Lúibín**

saincheapadh

**Saincheap-chassis**

leathnaigh

ardú

uasghrádú cumhachta

méadú luais

**Dath**

saincheapadh(is dubh an dath réamhshocraithe）

III-RoghnachParaiméadair chliste:

**Mír**

**Sonraíochtaí**

**Braistint ar sheachaint constaicí**

Seachaint constaicí ultrasonaic

Seachaint constaicí léasair

Psuíomh agus loingseoireacht

loingseoireacht léasair

Samhaltú 3D

RTK

**Rialú**

Rialú 5G

Rialú Gutha

Lean

Dtarchur ata

4G

5G

Líonra Ad-Hoc

**Breathnóireacht físe**

Solas Infheicthe

fís oíche infridhearg

Íomháú teirmeach infridhearg

**Brath Comhshaoil**

Teocht、taise

gás guaiseach

saincheapadh

**Monatóireacht Coinníoll**

Monatóireacht riocht mótair

Monatóireacht stádais ceallraí

Monatóireacht stádais tiomántáin

**Lámh róbatach**

Lámh róbatach EOD

**cumraíocht táirge**:

Chassis róbat crawlála aon-lámh luascáin*1socraigh

Críochfort rialaithe cianda (lena n-áirítear ceallraí)*1 tacar

Luchtaire rialaithe cianda*1ríomhairí pearsanta

Luchtaire comhlacht gluaisteáin*1ríomhairí pearsanta

SonrachUirlisí cúnta*1 tacar

Treoir*1 chóip

Deimhniú comhréireachta*1 chóip

fiosrúchán mionsonraí

Chassis róbat crawlála aon-lámh luascáin DRAGON-02A

**DRAGÚN-02A** **Chassis róbat crawlála aon-lámh luascáin**

**Forbhreathnú**

Is chassis bolb ilchuspóireach é chassis róbat crawler lámh luascadáin, is féidir leis freastal ar fheidhmíocht róbat taiscéalaíochta beag lasmuigh den bhóthar agus ar fheidhmíocht chobhsaí de riachtanais thar a bheith ard, lap úsáideora áisiúil, síneadh, trealamh iarratais, mótar fearas DC gan scuab inmheánach le chasmhóimint ard, chun spreagadh láidir a sholáthar don chassis, an neantóg agus airde chassis beacht a ghreamú le cumhacht réasúnta mótair, Glacann sé foirm struchtúir lámh luascáin dúbailte tosaigh + rian, tá an rian agus an lámh luascáin oiriúnach do thír-raon casta, is féidir leo feidhmíocht trasnú constaicí a fheabhsú, agus imscaradh comhraic tapa a dhéanamh.

**Paraiméadair theicniúla:**

Paraiméadair chassis I-Basic:

1. Ainm: Chassis róbat crawler aon-luascáin

2. Samhail: DRAGON-02A

3. ★Leibhéal cosanta: leibhéal cosanta comhlacht chassis IP54

4. Cumhacht: ceallraí litiam leictreach, trínártha

5. Méid an chassis: ≤Fad 860mm × Leithead 504mm × Airde 403mm

6. Imréiteach talún: 30mm

7. Meáchan: 50kg

8. Ualach uasta: 80kg

9. Cumhacht mhótair: 400W × 2

10. Rogha mótair: mótar servo DC ardchruinneas 24V

11. Mód stiúrtha: stiúradh difreálach i bhfeidhm

12. Uasluas taistil: 1m/s

13.★Uasairde na mbacainní: 250mm

14.★Uasleithead an bhacainn: ≤300mm

15. Uillinn dreapadóireachta uasta: 30°

16. Cóireáil dromchla: ocsaídiú an mheaisín iomláin

17. Ábhar príomhchoirp: cóimhiotal alúmanaim/ABS

17 ★Crannóg chassis: Beidh crannóg chassis an róbait crannóg aon-láimhe luasctha déanta as rubar lasair-mhoillitheach, frithstatach agus frithsheasmhach in aghaidh ardteochta le snáithín Kevlar ionsuite. Le dearadh cosanta díráillithe riain;

II-Roghnachparaiméadair:

**Mír**

**Sonraíochtaí**

**Ceallraí**

24V25AH/(cumas ceallraí**Saincheap de réir riachtanas**）

**Luchtaire**

5A

**Cianda**

MC6C

Cianrialtán láimhe

**Saincheap**-rialú

**Lúibín**

saincheapadh

**Saincheap-chassis**

leathnaigh

ardú

uasghrádú cumhachta

méadú luais

**Dath**

saincheapadh(is dubh an dath réamhshocraithe）

III-RoghnachParaiméadair chliste:

**Mír**

**Sonraíochtaí**

**Braistint ar sheachaint constaicí**

Seachaint constaicí ultrasonaic

Seachaint constaicí léasair

Psuíomh agus loingseoireacht

loingseoireacht léasair

Samhaltú 3D

RTK

**Rialú**

Rialú 5G

Rialú Gutha

Lean

Dtarchur ata

4G

5G

Líonra Ad-Hoc

**Breathnóireacht físe**

Solas Infheicthe

fís oíche infridhearg

Íomháú teirmeach infridhearg

**Brath Comhshaoil**

Teocht、taise

gás guaiseach

saincheapadh

**Monatóireacht Coinníoll**

Monatóireacht riocht mótair

Monatóireacht stádais ceallraí

Monatóireacht stádais tiomántáin

**cumraíocht táirge**:

Chassis róbat crawlála aon-lámh luascáin*1socraigh

Críochfort rialaithe cianda (lena n-áirítear ceallraí)*1 tacar

Luchtaire rialaithe cianda*1ríomhairí pearsanta

Luchtaire comhlacht gluaisteáin*1ríomhairí pearsanta

SonrachUirlisí cúnta*1 tacar

Treoir*1 chóip

Deimhniú comhréireachta*1 chóip

fiosrúchán mionsonraí

Chassis róbat rothach RLSDP 1.0

Raon feidhme

Is féidir é a fheistiú le huirlisí agus trealamh éagsúla, amhail lámh róbatach, pan/tilt déshúileach, lidar, ceamara ardghléine, srl. le haghaidh forbartha tánaistighØ

Is féidir rudaí troma faoi bhun 50kg a iompar le haghaidh aistrithe coinsíneachta

l Infheidhme maidir le páirceanna tionsclaíocha, mórbhealaí, stáisiúin, aerfoirt agus ionaid eile

Gnéithe

l 1. ★Struchtúr fionraí neamhspleách dúbailte cnámh mianta ceithre roth:

stiúradh in situ agus inrochtaineacht láidir i ndálaí bóthair casta; ualach uasta 50kg

l 2. ★IP65 deannach-dhíonach agus uiscedhíonach:oiriúnach do thimpeallacht aeráide atá ag athrú

3. ★Feidhmíocht dreapadóireachta den scothIs féidir dreapadh suas fánaí 35 céim

4. ★Luas tapa ainlithe: is féidir leis an uasluas 2.2m/s a bhaint amach

5. ★Dearadh modúlach:is féidir ceithre fhionraí neamhspleácha a bhaint go tapa; is féidir boscaí rialaithe leictreacha clé agus deas a bhaint go tapa; is féidir cadhnraí a bhaint go tapa

fiosrúchán mionsonraí
DRAGON-01 Chassis Róbó Beag Rianaithe

Forbhreathnú ar Chassis Róbat Rianaithe Beag DRAGON-01 Tá chassis róbat beag crawlála oiriúnach do bhun chorp gluaisteán, bun seilfeanna agus spásanna cúnga agus ísle eile. Glacann an chassis struchtúr crawlála + lámh luasctha dúbailte tosaigh, tá an meaisín iomlán teicneolaíocht uiscedhíonach go hiomlán, is féidir leis oiriúnú do gach cineál imscaradh comhraic tapa tír-raoin. Is féidir comhéadan síneadh ilfheidhmeach a luchtú le modúil gléasta éagsúla. Is féidir airm luasctha dúbailte chassis a dhíchóimeáil go saor, is féidir iad a chur i bhfeidhm ar níos mó cásanna. Teicneolaíocht...

fiosrúchán mionsonraí
Chassis róbat de chineál roth RLSDP 2.0
Is féidir é a fheistiú le huirlisí agus trealamh éagsúla, amhail lámh mheicniúil, ardán scamall déshúileach, lidar, ceamara ardghléine le haghaidh forbartha tánaistigh

Aistriú Shi le haghaidh ualaí faoi 120kg

Is féidir é a chur i bhfeidhm maidir le páirceanna tionsclaíocha, mórbhealaí, stáisiúin, aerfoirt agus áiteanna eile

1. ★ Cumas ualaigh struchtúrach stiúrtha Akerman:

Ualach trom uasta 120kg

2. ★ IP65:

Oiriúnach do thimpeallacht aeráide athraitheach

★ feidhmíocht dreapadóireachta:

Géag dreapadóireachta fána 35°

★ Luas soghluaiste:

Uasluas 2.0m/s

★ dearadh modúlach:

Ceithre fhionraí neamhspleácha ar fáil le haghaidh díchóimeála tapa

Is féidir bosca rialaithe leictreach clé agus deas a dhíchóimeáil go tapa

Is féidir an ceallraí a bhaint go tapa
fiosrúchán mionsonraí
Róbat comhraicthe dóiteáin uile-tír-raoin (ceithre rian)
Forbhreathnú

Glacann an róbat comhraicthe dóiteáin uile-tír-raoin chassis tras-tíre ceithre rian uile-tír-raoin, a bhfuil cothromaíocht láidir suas agus síos staighrí aige, feidhmíocht dreapadóireachta cobhsaí ar fhánaí géara, oiriúnach do theocht chomhthimpeallach ó -20°C go +40°C, modh tiomána ceithre rian, modh siúil hiodrálach Tiomáint mótair, inneall díosail, caidéal ola hiodrálach déach, rialú iargúlta gan sreang, atá feistithe le gunna dóiteáin rialaithe iargúlta leictreach nó gunna cúr, atá feistithe le ceamara pan-tilt le haghaidh gabháil físe ar an láthair, agus ceamara cúnta chun breathnú ar dhálaí bóthair agus an róbat ag taisteal, is féidir rialú iargúlta a dhéanamh ar thosú/stad innill, ceamara pan/tilt, tiomáint feithicle, soilsiú, cosaint féin-spraeála, scaoileadh píobáin uathoibríoch, monatóir dóiteáin, scairt agus orduithe feidhme eile. Úsáidtear é chun spriocanna a bhrath, cion agus clúdach, comhrac dóiteáin i gcásanna nach bhfuil rochtain éasca ar phearsanra, agus tarrtháil agus tarrtháil i gcásanna contúirteacha.

Is féidir le róbónna comhraicthe dóiteáin gunnaí leantóra agus canóin shoghluaiste a athsholáthar go héifeachtach, agus a gcumhacht féin a úsáid chun monatóirí dóiteáin nó lucht leanúna ceo uisce a rialú go cianda chuig na suíomhanna riachtanacha; comhraiceoirí dóiteáin a athsholáthar go héifeachtach in aice le foinsí dóiteáin agus áiteanna contúirteacha le haghaidh oibríochtaí taiscéalaíochta, comhraicthe dóiteáin, agus sceite deataigh. Is féidir le hoibreoirí oibríochtaí comhraicthe dóiteáin a dhéanamh suas le 1,000 méadar ar shiúl ón bhfoinse dóiteáin chun taismigh gan ghá a sheachaint.

Raon feidhme

An tine sa tollán mhórbhealaigh (iarnróid),

l Tine stáisiún fobhealach agus tolláin,

l Tinte áiseanna faoi thalamh agus clós lastais,

Tinte ceardlainne fairsinge agus spáis mhóir,

Tinte i stórais agus scaglanna ola peitriceimiceacha,

l Limistéir mhóra ina bhfuil timpistí gáis nimhiúla agus deataigh agus tinte contúirteacha

Gnéithe

lCeithre rian, tiomáint ceithre roth:Is féidir oibriú sioncrónach crawlers aontaobhacha a bhaint amach, agus is féidir leis na ceithre rian smeach go neamhspleách leis an talamh.

lCóras taiscéalaíochtaFeistithe le ceamara PTZ le haghaidh gabháil físe ar an láthair, agus dhá cheamara cúnta chun breathnú ar dhálaí an bhóthair agus an róbat ag taisteal

lMonatóir dóiteáinCanóin uisce feistithe le haghaidh uisce sreafa mór agus leacht cúr

lCumas dreapadóireachtaDreapadh nó staighre 40°, uillinn chobhsaíochta rolla 30°

lFéinchosaint ceo uisce:córas uathoibríoch cosanta ceo uisce don chorp

Paraiméadair theicniúla:

Meáchan iomlán (kg): 2000

Fórsa tarraingthe an mheaisín iomláin (KN): 10

Toisí (mm): fad 2300 * leithead 1600 * airde 1650 (airde an chanóin uisce san áireamh)

Imréiteach talún (mm): 250

Uasráta sreafa an mhonatóra uisce (L/s): 150 (inchoigeartaithe go huathoibríoch)

Raon canóin uisce (m): ≥110

Brú uisce an chanóin uisce: ≤9 kg

Ráta sreafa monatóireachta cúr (L/s): ≥150

Uillinn rothlach an chanóin uisce: -170° go 170°

Raon lámhaigh gunna cúr (m): ≥100

Uillinn pháirce canóin uisce -30° go 90°

Cumas dreapadóireachta: Dreapadh staighre 40°, uillinn chobhsaíochta rolla 30°

Airde trasnaithe constaicí: 300mm

Féinchosaint ceo uisce: córas uathoibríoch cosanta ceo uisce don chorp

Foirm rialaithe: painéal gluaisteán agus rialú iargúlta gan sreang, achar rialaithe iargúlta 1000m

Seasmhacht: Is féidir oibriú go leanúnach ar feadh 10 n-uaire an chloig
fiosrúchán mionsonraí

<< < Roimhe Seo 1 2 3 4 Ar Aghaidh >>> Leathanach 2 / 4

Mír	Sonraíocht
Saincheapadh cruthúnas pléasctha	Cruthúnas pléasctha/neamhchruthúnas pléasctha
Ceallraí	48V 20Ah (Is féidir cumas na ceallraí a shaincheapadh ar éileamh)
Luchtaire	10A		15A		30A
Rialú cianda	MC6C		Rialú cianda láimhe		Bosca rialaithe iargúlta saincheaptha
lúibín uachtarach	Saincheapadh ar éileamh
Saincheapadh chassis	Leathnaigh	Airde		Méadaigh an chumhacht		Ráta fáis
Dath	Dath saincheaptha ar éileamh (dubh réamhshocraithe)

Mír	Paraiméadar
Seachaint chonstaice braite	Seachaint constaicí ultrasonaic		Seachaint constaicí léasair
Loingseoireacht Suímh	Loingseoireacht léasair	Samhaltú 3D		RTK
Rialú	5G	guth		lean
Tarchur sonraí	4G	5G		Líonra ad hoc
Breathnóireacht físe	Solas infheicthe	fís oíche infridhearg		Íomháú teirmeach infridhearg
Tástáil chomhshaoil	teocht taise	Gás tocsaineach agus díobhálach		Saincheapadh ar éileamh
Monatóireacht stádais	Monatóireacht stádais mótair	Monatóireacht stádais ceallraí		Monatóireacht stádais tiomántáin

Mír	Pparaiméadar
Ceallraí	48V20AH/48V50AH (Is féidir cumas na ceallraí a shaincheapadh）
Charger	5A	8A		15A
Rrialú mothúcháin	MC6C	Rialú cianda láimhe		Bosca rialaithe iargúlta saincheaptha
lúibín uachtarach	Saincheapadh ar éileamh
Saincheapadh chassis	Méadaigh an chumhacht		Méadaigh luas
dath	Saincheap an dath de réir mar is gá (dubh + bán réamhshocraithe)

Mír	Pparaiméadar
Constaic bhraithteAneamhní	Seachaint constaicí ultrasonaic		Seachaint constaicí léasair
SuíomhNloingseoireacht	Loingseoireacht léasair	Samhaltú 3D		RTK
Crialú	5G	guth		lean
Dtarchur ata	4G	5G		Líonra ad hoc
Breathnóireacht físe	Solas infheicthe	fís oíche infridhearg		Íomháú teirmeach infridhearg
Etástáil chomhshaoil	teocht taise	Gás tocsaineach agus díobhálach		Saincheapadh ar éileamh
Monatóireacht stádais	Monatóireacht stádais mótair	Monatóireacht stádais ceallraí		Monatóireacht stádais tiomántáin

tionscadal	paraiméadar
Saincheapadh cruthúnas pléasctha	Cruthúnas pléasctha / neamhchruthúnas pléasctha
cill	Is féidir cumas ceallraí a shaincheapadh ar éileamh
luchtaire	/		/		/
teileachumarsáideoir	MC6C		Rialú cianda láimhe		Rialú cianda saincheaptha as an mbosca
Tacaíocht uachtarach	Saincheaptha ar éileamh
Saincheap chassis	leathnú	méadú		Méadaigh an chumhacht		méadú luais
lí	Dath saincheaptha ar éileamh (dubh réamhshocraithe)

tionscadal	paraiméadar
Seachaint constaicí a bhrath	Seachaint constaicí ultrasonaic		Seachaint constaicí léasair
Nascleanúint suímh	loingseoireacht léasair	Samhaltú 3D		RTK
rialú	Rialú 5G	rialú cainte		lean
tarchur sonraí	4G	5G		Féinlíonrú
Breathnóireacht físe	solas infheicthe	Radharc oíche infridhearg		Íomháú teirmeach infridhearg
Tástáil chomhshaoil	Teocht, taise	gás guaiseach		Saincheaptha ar éileamh
monatóireacht riocht	Monatóireacht stádais mótair	Monatóireacht stádais ceallraí		Monatóireacht stádais tiomántáin

Mír	Sonraíochtaí
Ceallraí	48V12AH/48V20AH/(cumas ceallraíSaincheap de réir riachtanas）
Luchtaire	3A		5A		8A
Cianda	MC6C		Cianrialtán láimhe		Saincheap-rialú
Lúibín	saincheapadh
Saincheap-chassis	leathnaigh	ardú		uasghrádú cumhachta		méadú luais
Dath	saincheapadh(is dubh an dath réamhshocraithe）

Mír	Sonraíochtaí
Braistint ar sheachaint constaicí	Seachaint constaicí ultrasonaic		Seachaint constaicí léasair
Psuíomh agus loingseoireacht	loingseoireacht léasair	Samhaltú 3D		RTK
Rialú	Rialú 5G	Rialú Gutha		Lean
Dtarchur ata	4G	5G		Líonra Ad-Hoc
Breathnóireacht físe	Solas Infheicthe	fís oíche infridhearg		Íomháú teirmeach infridhearg
Brath Comhshaoil	Teocht、taise	gás guaiseach		saincheapadh
Monatóireacht Coinníoll	Monatóireacht riocht mótair	Monatóireacht stádais ceallraí		Monatóireacht stádais tiomántáin
Lámh róbatach	Lámh róbatach EOD

Róbat comhraicthe dóiteáin

Chassis róbat rothaí atá cruthúnas pléasctha TIGER-03

DRAGON-05 Chassis róbat crawlála mór atá cruthúnas pléasctha

Chassis róbat crawlála meánmhéide atá cruthúnas pléasctha DRAGON-04

Forbhreathnú

Chassis róbat crawlála pléascdhíonach meánmhéide DRAGON-03

DRAGÚN-02A Chassis róbat crawlála aon-lámh luascáin