Chassis róbat rothach Ackerman (TIGER-02)

Cur Síos Achomair:

Achassis róbat rothach ckerman (TÍGEAR-02)

Forbhreathnú

Úsáideann chassis róbat rothaí Ackerman cumhacht ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta don chassis, úsáideann sé rialú iargúlta gan sreang chun an chassis a rialú go cianda, agus is féidir leis modhanna oibríochta casta a shaincheapadh. Glacann an meaisín iomlán stiúradh Ackerman agus struchtúr fionraí neamhspleách dúbailte cnámh mian tosaigh agus cúil, le cumas deannaigh agus uiscedhíonach IP65, agus is féidir leis oibriú i réimse timpeallachtaí casta. Ag an am céanna, glacann an meaisín iomlán dearadh modúlach, ceithre fhionraí neamhspleácha, boscaí rialaithe leictreacha clé agus deas agus is féidir cadhnraí a dhíchóimeáil go tapa le haghaidh cothabhála agus athsholáthair. Is féidir é a fheistiú le réimse trealaimh chun daoine a athsholáthar chun oibríochtaí ardéifeachtúlachta a dhéanamh.

Paraiméadair theicniúla:

2.1 Paraiméadair bhunúsacha an chassis:

1. Ainm: Chassis Róbat Rothaí Ackerman

2. Samhail: TIGER-02

3. ★Leibhéal cosanta: is é IP65 leibhéal cosanta an chassis iomláin

4. Cumhacht: leictreach, ceallraí litiam

5.★Méid:≤Fad 1015mm×Leithead 740mm×Airde 445mm

6. Imréiteach talún: 115mm

7. Meáchan:≤73kg

8.★Ualach uasta: 120kg

9. Cumhacht mhótair: 400W * 1, 200W * 1

10. Rogha mótair: mótar servo DC ardchruinneas 48V

11. Modh rothlaithe: Stiúradh Ackerman

12.★Uasluas taistil: 2.0m/s (luas athraitheach gan teorainn)

13. Airde uasta trasnaithe constaicí: 120mm

14. Leithead uasta an bhacainn: 20mm

15.★Uillinn dreapadóireachta uasta: 35° (boinn tras-tíre)

16. Ábhar an phríomhchoirp: cóimhiotal alúmanaim/cruach carbóin

17. Cóireáil dromchla: péint ocsaídiúcháin/bácála an mheaisín iomláin

18. Boinn chassis: boinn easbhóthair (is féidir boinn bóthair, boinn féir a athsholáthar)

19. Córas ionsúcháin turraing: fionraí neamhspleách ceithre roth

20.★Doimhneacht na farraige:≥220mm

2.2 Roghanna bunúsacha：

Mír	Pparaiméadar
Ceallraí	48V20AH/48V50AH (Is féidir cumas na ceallraí a shaincheapadh）
Charger	5A	8A		15A
Rrialú mothúcháin	MC6C	Rialú cianda láimhe		Bosca rialaithe iargúlta saincheaptha
lúibín uachtarach	Saincheapadh ar éileamh
Saincheapadh chassis	Méadaigh an chumhacht		Méadaigh luas
dath	Saincheap an dath de réir mar is gá (dubh + bán réamhshocraithe)

2.3 Rogha Chliste：

Mír	Pparaiméadar
Constaic bhraithteAneamhní	Seachaint constaicí ultrasonaic		Seachaint constaicí léasair
SuíomhNloingseoireacht	Loingseoireacht léasair	Samhaltú 3D		RTK
Crialú	5G	guth		lean
Dtarchur ata	4G	5G		Líonra ad hoc
Breathnóireacht físe	Solas infheicthe	fís oíche infridhearg		Íomháú teirmeach infridhearg
Etástáil chomhshaoil	teocht taise	Gás tocsaineach agus díobhálach		Saincheapadh ar éileamh
Monatóireacht stádais	Monatóireacht stádais mótair	Monatóireacht stádais ceallraí		Monatóireacht stádais tiomántáin