Sonraí Táirge
Clibeanna Táirge
| I. Achoimre ar an gcóras |
| Glacann chassis róbat roth RLSDP 2.0 soláthar cumhachta ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta an róbait, úsáideann sé rialú iargúlta gan sreang chun an róbat a rialú go cianda, agus is féidir leis an modh oibríochta casta a shaincheapadh. Soláthraíonn an príomhrialú an port sraitheach / bus CAN caighdeánach mar chomhéadan cumarsáide. Glacann an meaisín iomlán stiúradh Ackerman agus struchtúr fionraí neamhspleách tras-lámh dúbailte tosaigh agus cúil, le cumas deannaigh agus uiscedhíonach IP65, agus is féidir leis oibriú i réimse timpeallachtaí casta. Ag an am céanna, glacann an meaisín iomlán dearadh modúlach, ceithre fhionraí neamhspleácha, bosca rialaithe leictreach clé agus deas agus is féidir ceallraí a bhaint, a chothabháil agus a athsholáthar go tapa. Is féidir trealamh éagsúil a fheistiú chun daoine a athsholáthar le haghaidh oibriú éifeachtach. |
| II. Raon Feidhme |
- Is féidir é a fheistiú le huirlisí agus trealamh éagsúla, amhail lámh mheicniúil, ardán scamall déshúileach, lidar, ceamara ardghléine le haghaidh forbartha tánaistigh
- Aistriú Shi le haghaidh ualaí faoi 120kg
- Is féidir é a chur i bhfeidhm maidir le páirceanna tionsclaíocha, mórbhealaí, stáisiúin, aerfoirt agus áiteanna eile
|
| | |
| | |
| III. Saintréithe an táirge |
| 1. ★ Cumas ualaigh struchtúrach stiúrtha Akerman: 2. ★ IP65: - Oiriúnach do thimpeallacht aeráide athraitheach
- ★ feidhmíocht dreapadóireachta:
- Géag dreapadóireachta fána 35°
- ★ Luas soghluaiste:
- ★ dearadh modúlach:
- Ceithre fhionraí neamhspleácha ar fáil le haghaidh díchóimeála tapa
- Is féidir bosca rialaithe leictreach clé agus deas a dhíchóimeáil go tapa
- Is féidir an ceallraí a bhaint go tapa
|
| IV. Paraiméadair theicniúla |
3.1 Meaisín iomlán róbat: - .0Ainm: Chassis róbat de chineál 2 roth RLSDP
- Feidhm bhunúsach: ardán soghluaiste
- ★ leibhéal cosanta: is é IP65 leibhéal cosanta iomlán an róbait
- Cumhacht: leictreach, ceallraí litiam
- DC: 48V
- ★ Méid: ≤ fad 1015mm × L 740mm × airde 445mm
- Meicníocht siúil: cineál roth
- Sonraíocht boinn: 13 * 5-6
- Stíl boinn: lasmuigh den bhóthar (bóthar in-athsholáthair, féar)
- Gaoithe stiúrtha íosta: ≥ 1.8m
- Meáchan: ≤ 73kg
- ★ acmhainn ualaigh rátáilte: 120kg
- Uasluas na líne dírí: ≥ 2.0m/s
- Diall díreach: ≤ 5%
- Fad coscáin: ≤ 0.3m
- Airde chassis lasmuigh den talamh: ≥ 100mm
- ★ cumas dreapadóireachta: ≥ 70% (nó 35 °) (bonn lasmuigh den bhóthar)
- Airde tras-bhacainn ingearach: ≥ 120mm
- ★ doimhneacht snámha: ≥ 220mm
- ★ am siúil: ≥ 2h
- Fad rialaithe iargúlta gan sreang: ≥ 100m (oscailte)
3.2 Paraiméadair chumraíochta críochfoirt rialaithe iargúlta: - Toise foriomlán: ≤ fad 200mmx leithead 210mmx airde 110mm (le hairde an rocóra)
- Meáchan iomlán an mheaisín: 0.7kg
- Voltas soláthair (DC): 12V
- ★ Uaireanta: 8u
- Feidhm bhunúsach: is féidir leis an róbat a rialú ar aghaidh, ar gcúl, stiúradh agus gluaiseachtaí eile; glacann tarchur sonraí comhartha criptithe le haghaidh tarchur gan sreang
- Feidhm leathnaithe: loingseoireacht neamhspleách, suíomh fíor-ama, seachaint constaicí agus cosc imbhuailte
- Feidhm rialaithe siúil: Sea, tuigeann dhá rocadóir rothlú solúbtha robot ar aghaidh, ar ais, ar chlé agus ar dheis
- Uirlis chúnta: rópa crochta
|
| V. Cumraíocht táirge |
- Róbat roth RLSDP 2.0 amháin
- Rialú cianda (lena n-áirítear ceallraí): 1 shraith
- Luchtaire Comhlacht Carranna (54.6V) 1 soicind
- Luchtaire Rialaithe Cianrialtáin (12V) 1 soicind
- Treoir láimhe
- Teastas amháin
|
Roimhe Seo: Chassis róbat rothach RLSDP 1.0 Ar Aghaidh: Caidéal dóiteáin foraoise ardbhrú iompair iargúlta backpack