Chassis róbat rothach RLSDP 1.0

• Chassis róbat rothach RLSDP 1.0

Forbhreathnú

Úsáideann chassis róbat rothaí RLSDP 1.0 cumhacht ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta don róbat. Úsáideann sé rialú iargúlta gan sreang chun an róbat a rialú go cianda, agus is féidir leis modhanna oibríochta casta a shaincheapadh. Soláthraíonn an príomhrialú port sraitheach/bus CAN caighdeánach mar chomhéadan cumarsáide. Glacann an meaisín iomlán tiomáint neamhspleách ceithre roth, stiúradh difreálach ceithre roth agus struchtúr fionraí neamhspleách dúbailte cnámh mian tosaigh agus cúil. Tá friotaíocht deannaigh agus uisce IP65 aige agus is féidir leis oibriú i réimse timpeallachtaí casta. Ag an am céanna, glacann an meaisín iomlán dearadh modúlach, ceithre fhionraí neamhspleácha, boscaí rialaithe leictreacha clé agus deas agus is féidir cadhnraí a dhíchóimeáil go tapa le haghaidh cothabhála agus athsholáthair. Is féidir é a fheistiú le réimse trealaimh chun daoine a athsholáthar chun oibríochtaí éifeachtacha a dhéanamh.

Raon feidhme

Is féidir é a fheistiú le huirlisí agus trealamh éagsúla, amhail lámh róbatach, pan/tilt déshúileach, lidar, ceamara ardghléine, srl. le haghaidh forbartha tánaistighØ

Is féidir rudaí troma faoi bhun 50kg a iompar le haghaidh aistrithe coinsíneachta

l Infheidhme maidir le páirceanna tionsclaíocha, mórbhealaí, stáisiúin, aerfoirt agus ionaid eile

Gnéithe

l 1. ★Struchtúr fionraí neamhspleách dúbailte cnámh mianta ceithre roth:

stiúradh in situ agus inrochtaineacht láidir i ndálaí bóthair casta; ualach uasta 50kg

l 2. ★IP65 deannach-dhíonach agus uiscedhíonach:oiriúnach do thimpeallacht aeráide atá ag athrú

3. ★Feidhmíocht dreapadóireachta den scothIs féidir dreapadh suas fánaí 35 céim

4. ★Luas tapa ainlithe: is féidir leis an uasluas 2.2m/s a bhaint amach

5. ★Dearadh modúlach:is féidir ceithre fhionraí neamhspleácha a bhaint go tapa; is féidir boscaí rialaithe leictreacha clé agus deas a bhaint go tapa; is féidir cadhnraí a bhaint go tapa

Paraiméadair theicniúla:

4.1 An róbat ar fad:

1. Ainm: Chassis Róbat Rothach RLSDP 1.0
2. Feidhm bhunúsach: is féidir le hardán soghluaiste trealamh a iompar
3. ★Leibhéal cosanta: IP65 don róbat ar fad
4. Cumhacht: leictreach, ceallraí litiam
5. Voltas soláthair cumhachta (DC): 48V
6. ★Méid: ≤Fad 1015mm * Leithead 740mm * Airde 425mm
7. Meicníocht siúil: rothaí
8. Sonraíochtaí boinn: 13 * 5-6
9. Stíl boinn: boinn easbhóthair (is féidir boinn bóthair agus boinn féir a athsholáthar)
10. Trastomhas casadh: rothlú ina áit
11. Meáchan: ≤80kg
12. ★Cumas ualaigh rátáilte: 50kg
13. Uasluas líne dhírí: ≥2.0m/s (luas athraitheach gan teorainn)
14. Méid diall díreach: ≤5%
15. Fad coscánaithe: ≤0.5m
16. Airde an chassis: 105mm
17. ★Cumas dreapadóireachta: ≥70% (nó 35°) (boinn tras-tíre)
18. Airde an chonstaic ingearach: ≥120mm
19. ★Doimhneacht an tsléibhe: ≥220mm
20. ★Am siúil leanúnach: ≥2h
21. Fad rialaithe iargúlta gan sreang: ≥100m (rialú eitilte san aer oscailte)

4.2 Paraiméadair chumraíochta críochfoirt rialaithe iargúlta:

1. Toisí: ≤ fad 215mm * leithead 180mm * airde 110mm (lena n-áirítear airde an rocair)
2. Meáchan iomlán an mheaisín: 0.7kg
3. Voltas soláthair cumhachta (DC): 3.7V–6V
4. ★Am oibre: 8 uair an chloig
5. Feidhm bhunúsach: Is féidir leis gluaiseacht an róbait a rialú amhail ar aghaidh, ar gcúl agus casadh. Is é an modh tarchuir sonraí ná tarchur gan sreang ag baint úsáide as comhartha criptithe.
6. Feidhmeanna leathnaithe: loingseoireacht uathrialach, suíomh fíor-ama, seachaint constaicí agus seachaint imbhuailte
7. Feidhm rialaithe siúil: Sea, tuigeann 1 luamhán stiúrtha oibriú solúbtha an róbait ar aghaidh, ar gcúl, casadh ar chlé agus casadh ar dheis
8. Uirlis chúnta: lanyard

cumraíocht táirge:

1. Chassis róbat rothaí RLSDP 1.0——– 1 shraith
2. Rialú cianda (lena n-áirítear ceallraí) ——- 1 shraith
3. luchtaire chassis róbat rothach (54.6V) — 1
4. Luchtaire rialaithe cianda (12V)————- 1