Fonnadh robot rothaí RLSDP 1.0

• Fonnadh robot rothaí RLSDP 1.0

Forbhreathnú

Úsáideann an chassis robot rothaí RLSDP 1.0 cumhacht ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta an robot.Úsáideann sé rialú iargúlta gan sreang chun an robot a rialú go cianda, agus féadann sé modhanna oibríochta casta a shaincheapadh.Soláthraíonn an príomh-rialú port srathach / bus caighdeánach CAN mar chomhéadan cumarsáide.Glacann an meaisín iomlán tiomáint neamhspleách ceithre roth, stiúradh difreálach ceithre roth agus struchtúr fionraí neamhspleách wishbone tosaigh agus cúil.Tá friotaíocht deannaigh agus uisce IP65 aige agus féadann sé oibriú i dtimpeallachtaí casta éagsúla.Ag an am céanna, glacann an meaisín iomlán dearadh modúlach, is féidir ceithre fhionraí neamhspleácha, boscaí rialaithe leictreacha clé agus ar dheis agus cadhnraí a dhíchóimeáil go tapa le haghaidh cothabhála agus athsholáthair.Is féidir é a bheith feistithe le héagsúlacht trealaimh chun daoine a athsholáthar chun oibríochtaí éifeachtacha a dhéanamh.

Scóip an iarratais

l Is féidir é a bheith feistithe le hionstraimí agus trealamh éagsúla, mar shampla lámh róbatach, pan/tilt dhéshúileach, lidar, ceamara ardmhínithe, etc. le haghaidh forbairt thánaisteachØ

l Is féidir leis rudaí trom a iompar faoi 50kg le haghaidh aistriú coinsíneachta

l Infheidhme maidir le páirceanna tionsclaíocha, mórbhealaí, stáisiúin, aerfoirt agus ionaid eile

Feauses

l 1. ★Struchtúr fionraí neamhspleách dúbailte Wishbone tiomáint ceithre roth:

stiúrú in-situ agus inaistritheacht láidir i gcoinníollacha casta bóithre;ualach uasta 50kg

l 2. ★IP65 dustproof agus uiscedhíonach:oiriúnach don timpeallacht aeráide atá ag athrú

l 3. ★Feidhmíocht dreapadóireachta den scoth: Is féidir le fánaí 35 céim a dhreapadh

l 4. ★Luas maneuvering tapa: is féidir leis an luas uasta 2.2m/s a bhaint amach

l 5. ★Dearadh modúlach:is féidir ceithre fhionraí neamhspleácha a bhaint go tapa;is féidir boscaí rialaithe leictreacha clé agus ar dheis a bhaint go tapa;is féidir cadhnraí a bhaint go tapa

Paraiméadair theicniúla:

4.1 An róbat iomlán:

1. Ainm: RLSDP 1.0 Rothaí Fonnadh Robot
2. Feidhm bhunúsach: is féidir le ardán soghluaiste trealamh a iompar
3. ★Leibhéal cosanta: IP65 don robot iomlán
4. Cumhacht: leictreacha, ceallraí litiam
5. Voltas soláthair cumhachta (DC): 48V
6. ★Méid: ≤ Fad 1015mm* Leithead 740mm* Airde 425mm
7. Meicníocht siúil: rothaí
8. Sonraíochtaí boinn: 13*5-6
9. Stíl boinn: boinn easbhóthair (is féidir boinn bóthair agus boinn féir a athsholáthar)
10. Trastomhas casadh: rothlach i bhfeidhm
11. Meáchan: ≤80kg
12. ★Toilleadh luchtaithe rátáilte: 50kg
13. Uasluas na líne dírí: ≥2.0m/s (luas inathraithe gan teorainn)
14. Méid diall díreach: ≤5%
15. Fad coscánaithe: ≤0.5m
16. Airde an chassis: 105mm
17. ★ Cumas dreapadóireachta: ≥70% (nó 35 °) (boinn tras-tíre)
18. Airde bacainn ingearach: ≥120mm
19. ★Wade doimhneacht: ≥220mm
20. ★Am siúil leanúnach: ≥2h
21. Achar rialaithe iargúlta gan sreang: ≥100m (rialú aer-eitilte oscailte)

4.2 Paraiméadair chumraíochta teirminéil cianrialaithe:

1. Toisí: ≤ fad 215mm * leithead 180mm * airde 110mm (airde rocker san áireamh)
2. Meáchan meaisín iomlán: 0.7kg
3. Voltas soláthair cumhachta (DC): 3.7V–6V
4. ★Am oibre: 8h
5. Feidhm bhunúsach: Is féidir leis gluaiseacht an robot a rialú, mar shampla ar aghaidh, ar ais agus ag casadh.Is é an modh tarchurtha sonraí ná tarchur gan sreang ag baint úsáide as comhartha criptithe
6. Feidhmeanna leathnaithe: loingseoireacht uathrialach, suíomh fíor-ama, seachaint constaicí agus seachaint imbhuailte
7. Feidhm rialaithe siúil: Sea, tuigeann 1 luamhán stiúrtha oibriú solúbtha robot ar aghaidh, siar, cas ar chlé agus cas ar dheis
8. Uirlis chúnta: lanyard

cumraíocht táirge:

1. RLSDP 1.0 fonnadh róbait ar rothaí ——– 1 sraith
2. Cianrialtán (lena n-áirítear ceallraí) ——- 1 tacar
3. charger chassis robot rothaí (54.6V)— 1
4. Luchtaire cianrialaithe (12V) ————- 1