Róbat Faoi Uisce ROV2.0

Réamhrá
Is cineál róbat oibre foircneacha iad róbait faoi uisce, ar a dtugtar fomhuireáin gan fhoireann atá rialaithe go cianda freisin, a oibríonn faoi uisce. Tá an timpeallacht faoi uisce crua agus contúirteach, agus tá doimhneacht tumadóireachta an duine teoranta, mar sin tá róbait faoi uisce ina n-uirlis thábhachtach chun an aigéan a fhorbairt.

Tá dhá chineál fomhuireán rialaithe go cianda gan fhoireann ann den chuid is mó: fomhuireáin rialaithe go cianda le cábla agus fomhuireáin rialaithe go cianda gan chábla. Ina measc, roinntear fomhuireáin rialaithe go cianda le cábla ina dtrí chineál: féinghluaiste faoi uisce, tarraingthe agus crawlála ar struchtúir fomhuireán.

Gnéithe
Eochair amháin chun doimhneacht a shocrú
100 méadar domhain
Uasluas (2m/s)
Ceamara 4K Ultra HD
Saol ceallraí 2 uair an chloig
Mála droma aonair iniompartha

Paraiméadar teicniúil
Óstach
Méid: 385.226 * 138mm
Meáchan: 300 uair
Athsheoltóir & ríl
Meáchan an athsheoltóra & an ríl (gan cábla): 300 uair
Fad WIFI gan sreang: <10m
Fad cábla: 50m (cumraíocht chaighdeánach, is féidir leis an uasmhéid tacú le 200 méadar)
Friotaíocht teanntachta: 100KG (980N)
Rialú cianda
Minicíocht oibre: 2.4GHZ (Bluetooth)
Teocht oibre: -10°C-45°C
Fad gan sreang (gléas cliste agus rialú iargúlta): <10m
ceamara
CMOS: 1/2.3 orlach
Cró: F2.8
Fad fócasach: 70mm go dtí an neamhtheorainn
Raon ISO: 100-3200
Uillinn radhairc: 95*
Rún físe
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Uasmhéid sruth físe: 60M
Cumas cárta cuimhne 64 G

Solas líonta LED
Gile: 2X1200 lumens
Teocht datha: 4 000K- 5000K
Uasmhéid cumhachta: 10W
Lámhleabhar maolaithe: inchoigeartaithe
braiteoir
IMU: gyroscóp/luasmhéadar/compás trí-ais
Rún braiteora doimhneachta: <+/- 0.5m
Braiteoir teochta: +/-2°C
luchtaire
Luchtaire: 3A/12.6V
Am muirir fomhuirí: 1.5 uair an chloig
Am muirir athsheoltóra: 1 uair an chloig
Réimse iarratais
Cuardach agus tarrtháil sábháilteachta fillte
Is féidir é a úsáid chun a sheiceáil an bhfuil pléascáin suiteáilte ar dhambaí agus ar phíoraí droichid agus an bhfuil an struchtúr maith nó olc.

Taiscéalaíocht chianda, iniúchadh dlúth ar earraí contúirteacha

Suiteáil/baineadh cúnaimh eagar faoi uisce

Brath earraí smuigleáilte ar thaobh agus bun na loinge (Slándáil Phoiblí, Custaim)

Breathnú ar spriocanna faoi uisce, cuardach agus tarrtháil fothracha agus mianach tite, etc.;

Cuardach ar fhianaise faoi uisce (Slándáil Phoiblí, Custaim)

Tarrtháil agus tarrtháil farraige, cuardach amach ón gcósta;[6]

Sa bhliain 2011, bhí an róbat faoi uisce in ann siúl ag luas 3 go 6 chiliméadar san uair ag an doimhneacht is doimhne de 6000 méadar ar domhan faoi uisce. Thug an radar a bhí ag breathnú chun cinn agus anuas “radharc maith” dó, agus an ceamara, an ceamara físe agus an córas loingseoireachta beacht a bhí aige leis, lig dó a bheith “dochreidte”. Sa bhliain 2011, fuair an róbat faoi uisce, arna sholáthar ag Institiúid Aigéaneolaíochta Woods Hole, smionagar eitilte Air France i limistéar farraige 4,000 ciliméadar cearnach i gceann cúpla lá. Roimhe sin, bhí longa agus aerárthaí éagsúla ag cuardach ar feadh dhá bhliain gan toradh.

Ní bhfuarthas an t-eitleán paisinéirí MH370 a bhí ar iarraidh ó 7 Aibreán 2014. Reáchtáil Ionad Comhordaithe Comhpháirteach Riarachán Sábháilteachta Muirí na hAstráile preasagallamh. Tá an oibríocht chuardaigh agus tarrthála i staid íogair. Tá sé riachtanach cuardach leanúnach a dhéanamh ar an suíomh agus ní chaillfidh muid dóchas. Sroichfidh an limistéar cuardaigh is doimhne 5000 méadar. Bain úsáid as róbónna faoi uisce chun comharthaí bosca dubh a chuardach. [7]

Cigireacht píopa fillte
Is féidir é a úsáid chun umair uisce, píopaí uisce agus taiscumair i gcórais uisce óil bhardasacha a iniúchadh

Píblíne séarachais/draenála, cigireacht séarachais

Cigireacht ar phíblínte ola eachtracha;

Cigireacht tras-abhann agus píblíne tras-abhann [8]

Long, Abhainn, Ola Amach ón gCósta

Athchóiriú cabhlaigh; ancairí faoi uisce, brúiteoirí, taiscéalaíocht ghrinnill loinge

Cigireacht ar chodanna faoi uisce de chéanna agus de bhunchlocha cuaillí cé, droichid agus dambaí;

Glanadh constaicí cainéal, oibríochtaí calafoirt

Athchóiriú ar struchtúr faoi uisce ardáin druileála, innealtóireacht ola amach ón gcósta;

Taighde agus teagasc fillte
Breathnóireacht, taighde agus teagasc ar an timpeallacht uisce agus ar chréatúir faoi uisce

Turas farraige;

Breathnóireacht faoin oighear

Siamsaíocht faoi uisce fillte
Lámhach teilifíse faoi uisce, grianghrafadóireacht faoi uisce

Tumadóireacht, bádóireacht, luamhseoltóireacht;

Cúram tumadóirí, roghnú suíomhanna oiriúnacha roimh thumadóireacht

Tionscal Fuinnimh Fillte
Cigireacht imoibritheora gléasra cumhachta núicléiche, cigireacht píblíne, braiteadh agus baint coirp eachtracha

Athchóiriú ar loc loinge stáisiún hidreachumhachta;

Cothabháil dambaí agus taiscumair hidreachumhachta (oscailtí gainimh, racaí bruscair, agus bealaí draenála)

Seandálaíocht fillte
Seandálaíocht faoi uisce, imscrúdú longbhriste faoi uisce

Iascaigh fillte
Feirmeoireacht iascaigh i gcliabháin domhainuisce, imscrúdú ar sceireacha saorga