I. Forbhreathnú ar an Táirge

II. Raon Feidhme

• Tarrtháil dóiteáin i bhfiontair mhórscála peitriliam agus ceimiceacha
• Tarrtháil agus múchadh dóiteáin i gceantair ina bhfuil seans maith ann go dtitfidh siad agus a bhfuil gá le dul isteach iontu, amhail tolláin agus fobhealaí
• Tarrtháil i dtimpeallachtaí ina bhfuil sceitheanna gáis nó leachta inadhainte agus rioscaí arda pléasctha
• Tarrtháil i dtimpeallachtaí ina bhfuil deatach trom, gáis thocsaineacha agus dhíobhálacha
• Tarrtháil agus múchadh dóiteáin i dtimpeallachtaí ina bhfuil gá le hoibriú gar-raoin ach ina mbíonn rioscaí arda timpistí ann do phearsanra

III. Gnéithe Táirge

1. Ard-solúbthacht agus inoiriúnaitheacht, in ann tascanna a dhéanamh go héifeachtach i dtimpeallachtaí éagsúla.
2. Cumas ualaigh láidir agus leibhéal ard cosanta: rátáil cosanta IP67.
3. Tacaíonn sé le rialú iargúlta fad-achair agus tarchur fuaime-físe: 1110m i limistéir oscailte.
4. Modúil fheistiúcháin éagsúlaithe agus comhéadain inleathnaithe, ag tacú le forbairt thánaisteach.
5. Tá córas dícheangailte tapa píobáin uisce feistithe ar ionraon uisce an róbait: Cumasaíonn oibriú rialaithe iargúlta dícheangal uathoibríoch píobáin uisce, rud a chinntíonn gur féidir leis an madra róbait filleadh le hualach éadrom tar éis dó tascanna a chríochnú.
6. Feistithe le críochfort rialaithe iargúlta comhtháite láimhe: Ag comhtháthú rialú madraí róbat, rialú canóin uisce, aiseolas físe, idirchumarsáid gutha, bailiú sonraí gáis agus sonraí eile, agus ag tacú le taifeadadh físe agus teilgean scáileáin.
7. Cineál soláthair cumhachta: Ceallraí litiam le struchtúr breiseán tapa le haghaidh athsholáthair éasca ag am ar bith.
8. Rochtain ar ardán scamall líonraithe róbat: Is féidir faisnéis stádais fíor-ama an mhadra róbat, amhail suíomh, leibhéal ceallraí, fuaim, físeán, agus sonraí braite timpeallachta gáis, a tharchur chuig an scamall trí líonra 4G/5G, agus is féidir í a fheiceáil ar an teirminéal ríomhaire cúlra agus ar an teirminéal soghluaiste.

IV. Príomhtháscairí Teicniúla

4.1 Paraiméadair Fheidhmíochta Foriomlána

1. Rátáil Cosanta: IP67
2. Teocht Oibriúcháin: -20°~55°
3. Toisí Seasamh an tSeis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Toisí Seasamh Foriomlána: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Meáchan Foriomlán: <75kg (lena n-áirítear ceallraí)
6. Feidhmíocht na Ceallraí: Am muirir <2h; Athsholáthar tapa ceallraí ≤10s
7. Uasluas Gluaiseachta: 6.5m/s
8. Uasmhéid Am Seasmhachta: >5.5h (gan ualach)
9. Am Seasmhachta Luchta: >4.5u (ualach 20kg)
10. Ualach Seasamh Uasta: >135Kg
11. Ualach Siúil Leanúnach: >40Kg
12. Uasmhéid Cumas Dreapadóireachta: 45°
13. Airde Céime Uasta: 20cm
14. Airde Trasnaithe Uasta: 40cm
15. Córas Braite: Braiteadh comhcheangailte ceamaraí doimhneachta tosaigh agus cúil agus lidar soladstaide chun suíomh chos an cheathairchosach ar staighrí a chinntiú
16. Comhéadain Sheachtracha: Port urscaoilte ceallraí: DC46V (ainmniúil); Príomhphort cumarsáide: Port Gigabit Ethernet; Calafoirt soláthair cumhachta 24V: 3; Calafoirt soláthair cumhachta 12V: 3; Calafoirt Gigabit Ethernet: 1 isteach, 4 amach
17. Córas Múchta Dóiteáin: Fad spraeála: ≥62m; Uasráta sreafa: ≥40L/s; Ráta sreafa inchoigeartaithe (20L/30L/40L); Brú oibre: ≤1.0MPa; Uillinn claonta: 20°~70°; Uillinn rothlaithe cothrománach: -20°~20°; Comhéadan soláthair uisce: DN80; Feidhm féin-luainíochta: Rialú cianda aon-chliceáil le haghaidh féin-luainíochta; Córas spraeála féinchosanta: Beidh córas spraeála féinchosanta ag an madra róbait chun é féin a fhuarú i láithreacha dóiteáin; Féin-dícheangal píobáin uisce (roghnach): Tá córas dícheangailte tapa píobáin uisce ag an róbat.
18. Stáisiún Bonn Líonra Ad Hoc atá Cruthúnas Pléascadh MESH: Minicíocht tarchurtha: 1420mhz-1530mhz, ag tacú le leithdháiltí il-bhandaleithid; Modh speictrim scaipthe: Ag tacú le léim minicíochta uathoibríoch, ag seachaint cur isteach go huathoibríoch laistigh de bhanda minicíochta 110m; Comhbhaint comhchainéil: Is féidir tacair iolracha trealaimh a ghníomhachtú ag an am céanna le haghaidh comhbhaint; Iontaofacht: Glacann tarchur sonraí le criptiú AES, SNOW, ZUC; Uasmhéid nóid: Tacaítear le suas le 32 nód; Cosaint pléasctha ceimiceach (IIC): ★Le deimhniú cruthúnas pléasctha, marc cruthúnas pléasctha: Exia C T4 Ga (le deimhniú ag monaróir an táirge le séala oifigiúil); Cosaint pléasctha deannaigh (IIC): ★Le deimhniú cruthúnas pléasctha, marc cruthúnas pléasctha: Exia C T200 130ºC Da (le deimhniú ag monaróir an táirge le séala oifigiúil)
19. Modúl Braite Gáis: Braitheann sé ocsaigin, clóirín, amóinia, aonocsaíd charbóin, dé-ocsaíd charbóin, meatán, sulfíd hidrigine, hidrigin, dé-ocsaíd sulfair, dé-ocsaíd nítrigine, teocht agus taise. ★Cosaint pléasctha ceimiceach (IIC): Le deimhniú cruthúnas pléasctha, marc cruthúnas pléasctha ≥IIC Gb (le deimhniú ag monaróir an táirge le séala oifigiúil)
20. Idirchumarsáid Dhá Bhealach atá Cruthúnas Pléascadh: Deimhnithe cruthúnas pléasctha, marc cruthúnas pléasctha: Ex ib C T5 Gb (teastas cruthúnas pléasctha le soláthar); Cumhacht aschuir: Cumhacht aschuir aimplithe 0~35W (inchoigeartaithe go leanúnach); Rátáil chosanta: IP67
21. Gléas Cúnaimh Tarraingthe Píobáin Uisce Inaistrithe: Comhdhéanta de chóras roth Mecanum, struchtúr tacaíochta, comhpháirteanna nasctha, srl. Is féidir leis meáchan an phíobáin uisce a roinnt, ualach an mhadra róbait ceithrechosach a laghdú agus an píobán uisce á tharraingt, an píobán líonta le huisce DN80 a tharraingt go héasca, agus éifeachtúlacht múchta dóiteáin a fheabhsú. Ba chóir go mbeadh an paraiméadar seo comhsheasmhach leis an tuarascáil tástála arna heisiúint ag institiúid tástála ar leibhéal náisiúnta, agus ba chóir go mbeadh an tuarascáil tástála deimhnithe ag monaróir an táirge le séala oifigiúil.
22. Feistithe le críochfort rialaithe cianda comhtháite láimhe: Am oibre 8 uair an chloig (le ceallraí inbhainte go tapa, feistithe le 2 chadhnraí ar a laghad); taispeántas ard-ghile ≥10.1-orlach; Ag comhtháthú rialú róbat, rialú canóin uisce, agus bailiú fuaime-físe; Tacaíonn sé le taifeadadh físe agus teilgean scáileáin; Comhtháthaíonn sé taispeántas físe, taispeántas sonraí róbat, feidhm rabhaidh luath sábháilteachta frith-tipping, agus taispeántas faisnéise aláraim ar scáileán amháin.
23. Feidhm Chomhluadair: Trí theicneolaíocht UWB, nuair a chaitheann an t-oibreoir bráisléad, leanfaidh an madra róbat ceithrechosach an t-oibreoir laistigh de 1m; tosaíonn sé ag bogadh nuair a sháraíonn an t-achar 1m, le hachar aitheantais ≤3 m.

V. Cumraíocht Táirge

1. 1 sraith de Mhadra Róbat Ceathairchosach
2. 1 críochfort rialaithe iargúlta
3. 1 sraith luchtaire
4. 1 lámhleabhar treoracha
5. 1 bosca pacála seachtrach