ROV2.0 Robot Faoi Uisce
Réamhrá
Is cineál robots foircneacha oibre iad robots faoi uisce, ar a dtugtar freisin báite cianrialaithe gan fhoireann, a oibríonn faoi uisce.Tá an timpeallacht faoi uisce crua agus contúirteach, agus tá doimhneacht tumadóireacht daonna teoranta, agus mar sin tá robots faoi uisce tar éis éirí ina uirlis thábhachtach chun an aigéan a fhorbairt.
Tá dhá chineál intumtha cianrialaithe gan fhoireann ann go príomha: fomhuireáin cianrialaithe cábla agus fomhuireáin cianrialaithe gan chábla.Ina measc, roinntear fomhuireáin chianrialaithe cáblaithe i dtrí chineál: féinghluaiste faoi uisce, tarraingthe agus crawling ar struchtúir fomhuirí..
Gnéithe
Eochair amháin chun doimhneacht a shocrú
100 méadar ar doimhneacht
Uasluas (2m/s)
Ceamara 4K Ultra HD
2 uair an chloig saol ceallraí
backpack aonair iniompartha
Paraiméadar teicniúil
Óstach
Méid: 385.226*138mm
Meáchan: 300 uair
Athsheoltóir & ríl
Meáchan athsheoltóra & ríl (gan cábla): 300 uair
Fad WIFI gan sreang: <10m
Fad cábla: 50m (cumraíocht chaighdeánach, is féidir leis an uasmhéid tacú le 200 méadar)
Friotaíocht teanntachta: 100KG (980N)
Cianrialtán
Minicíocht oibre: 2.4GHZ (Bluetooth)
Teocht oibre: -10°C-45C
Fad gan sreang (gléas cliste agus cianrialtán): <10m
ceamara
CMOS: 1/2.3 orlach
Cró: F2.8
Fad fócasach: 70mm go héigríoch
Raon ISO: 100-3200
Uillinn radhairc: 95*
Rún físeán
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Sruth físeáin uasta: 60M
Toilleadh cárta cuimhne 64G
Solas líonadh stiúir
Gile: 2X1200 lumens
Teocht dath: 4 000K- 5000K
Cumhacht uasta: 10W
Lámhleabhar dimming: inchoigeartaithe
braiteoir
IMU: gíreascóip / méadair luasghéaraithe / compás trí-ais
Taifeach braite doimhneachta: <+/- 0.5m
Braiteoir teochta: +/-2°C
luchtaire
Luchtaire: 3A/12.6V
Am muirir fomhuirí: 1.5 uair an chloig
Am luchtaithe athsheoltóra: 1 uair
Réimse iarratais
Cuardach agus tarrtháil sábháilteachta fillte
Is féidir é a úsáid chun a sheiceáil an bhfuil pléascáin suiteáilte ar dhambaí agus céanna droichead agus an bhfuil an struchtúr maith nó olc
Taiscéalaíocht iargúlta, iniúchadh dlúth ar earraí contúirteacha
Suiteáil/bhaint de chúnamh ag eagar faoi uisce
Brath earraí smuigleáilte ar thaobh agus bun na loinge (Slándáil Phoiblí, Custaim)
Breathnú ar spriocanna faoi uisce, cuardach agus tarrtháil fothracha agus mianaigh tite, etc.;
Fianaise faoi uisce a chuardach (Slándáil Phoiblí, Custaim)
Tarrtháil farraige agus tarrtháil, cuardach amach ón gcósta;[6]
In 2011, bhí an robot faoi uisce in ann siúl ar luas 3 go 6 ciliméadar in aghaidh na huaire ag an doimhneacht is doimhne de 6000 méadar ar domhan faoi uisce.Thug an radar a bhí ag breathnú chun cinn agus a bhí ag breathnú anuas “radharc maith na súl” dó, agus an ceamara, an físcheamara agus an córas loingseoireachta beacht a d’iompair sé leis., Bíodh sé “dothuigthe”.In 2011, fuair an robot faoi uisce a chuir Institiúid Aigéaneolaíochta Woods Hole ar fáil an scrios a bhí ar eitilt Air France i limistéar farraige de 4,000 ciliméadar cearnach i gceann cúpla lá.Roimhe seo, chuardaigh longa agus aerárthaí éagsúla ar feadh dhá bhliain gan aon leas a bhaint as.
Níor aimsíodh an t-eitleán paisinéirí atá ar iarraidh MH370 amhail an 7 Aibreán, 2014. Reáchtáil Lárionad Comhordaithe um Chomhordú um Shábháilteacht Mhuirí na hAstráile preasagallamh.Tá an oibríocht chuardaigh agus tarrthála i gcúinsí íogair.Is gá cuardach leanúnach a dhéanamh ar an suíomh agus ní thabharfaidh sé suas dóchas.Sroichfidh an limistéar cuardaigh is doimhne 5000 méadar.Bain úsáid as róbait faoi uisce chun comharthaí bosca dubh a chuardach.[7]
Cigireacht píopa fillte
Is féidir é a úsáid chun umair uisce, píopaí uisce, agus taiscumair i gcórais uisce óil cathrach a iniúchadh
Píblíne séarachais/draenála, iniúchadh séarach
Cigireacht ar phíblínte ola eachtracha;
Cigireacht píblíne tras abhann agus tras-abhann [8]
Long, Abhainn, Ola Eischósta
athchóiriú Hull;ancairí faoi uisce, thrusters, iniúchadh bun loinge
Iniúchadh ar chodanna faoi uisce de chalaidh agus de bhunsraitheanna carn calaidh, droichid agus dambaí;
Imréiteach constaic cainéal, oibríochtaí calafoirt
Ollchóiriú struchtúr faoi uisce ardán druileála, innealtóireacht ola amach ón gcósta;
Taighde agus teagasc fillte
Breathnóireacht, taighde agus teagasc na timpeallachta uisce agus créatúir faoi uisce
Turas farraige;
Breathnú faoi oighear
Siamsaíocht faoi uisce fillte
Lámhach teilifíse faoi uisce, grianghrafadóireacht faoi uisce
Tumadóireacht, bádóireacht, luamh;
Aire a thabhairt do thumadóirí, roghnú suíomhanna oiriúnacha roimh thumadóireacht
Tionscal Fillte Fillte
Cigireacht imoibreora gléasra cumhachta núicléiche, iniúchadh píblíne, braite agus baint comhlacht eachtrach
Athchóiriú ar ghlas loinge an stáisiúin hidreachumhachta;
Cothabháil dambaí agus taiscumair hidreachumhachta (oscailtí gainimh, racaí bruscair, agus bealaí draenála)
Seandálaíocht fillte
Seandálaíocht faoi uisce, imscrúdú longbhriseadh faoi uisce
Iascach fillte
Feirmeoireacht iascaigh domhainuisce i gcaighean, imscrúdú ar sceireacha saorga
