Róbat scartála siúil (tochailteoir siúil)

Róbat scartála siúil (tochaltóir siúil)

I. Forbhreathnú ar an Táirge

An róbat scartála siúil (tochaltóir siúil) tochaltóir ilfheidhmeach agus il-uirlis le hardán ilfheidhmeach. Tá sé comhdhéanta de fheiste oibre, cábán, chassis, meicníocht rothlaithe agus córas hiodrálach. Tacaíonn ceithre chos leis (a bhféadfadh rothaí siúil a bheith iontu freisin) agus oibríonn ceithre shorcóir hiodrálacha go neamhspleách. Is féidir faid agus suíomhanna tacaíochta na gceithre chos a choigeartú sna treoracha fadaimseartha, cliathánacha agus ingearacha, rud a fheabhsaíonn infheidhmeacht agus cobhsaíocht an tochaltóra go suntasach. Tá sé an-oiriúnach d'oibríochtaí tochailte i limistéir míchothroma agus cúnga.

II. Raon Feidhme

Tá an róbat scartála siúil (tochailteoir siúil) infheidhme go forleathan maidir le háiseanna míleata, mórbhealaí, dreidireacht abhann bardasach, tochailt trinsí le haghaidh cáblaí cumarsáide sa fiántas, pléascadh agus druileáil i dtír-raoin chasta, briseadh carraige, iompar réad trom, agus ardaithe.

III. Gnéithe Táirge

I. Cumas chun Tír-raon Casta a Láimhseáil
I gcás cásanna tír-raoin casta amhail sléibhte agus ardáin, forbraíodh chassis an-soghluaiste rothaí-chos-crúba, rud a chuireann ar chumas tiomáint le foireann/gan fhoireann i dtimpeallachtaí contúirteacha de thír-raon casta, rud a bhainfidh soghluaisteacht thapa amach, trasnú constaicí ar airde ard, dreapadh fána géar, agus feidhmeanna oibriúcháin fána an trealaimh.
II. Ceangaltáin hiodrálacha ilfheidhmeacha láimhe agus tosaigh
Mar fhreagra ar an bhfadhb a bhaineann le brath go hiomlán ar fheidhm amháin de cheangaltáin go mbíonn srian ar ábhar oibríochta agus go mbíonn éifeachtúlacht íseal ann in oibríochtaí innealtóireachta iarbhír amhail tochailt, scartáil agus tarrtháil, tá caol na láimhe hiodrálacha ilfheidhmeacha agus ceangaltáin oibríochta feistithe. Trí na caol na láimhe hiodrálacha ilfheidhmeacha, is féidir ceangaltáin éagsúla a athrú go tapa, rud a chuireann ar chumas oibríochtaí iltascanna leanúnacha amhail tochailt, clampáil agus greimniú, druileáil poill agus eastóscadh croí, agus brú.
III. Cumarsáid Gan Sreang agus Feidhm Rialaithe Cianrialta
Tá cumais chumarsáide micreathonnta ag an róbat tarrthála éigeandála tír-raoin chasta. Ní lú ná 1 km an fad cumarsáide faoi choinníollacha neamhamhairc, agus tá dhá mhodh oibríochta aige: tiomáint le foireann agus rialú iargúlta.
IV. Feidhm Braite Gáis Thocsaineacha
Tá níos mó ná 6 chineál cumais braite gáis thocsaineacha agus dhíobhálacha ag an róbat tarrthála éigeandála tír-raoin chasta.

IV. Príomhshonraíochtaí Teicniúla

4.1 Sonraíochtaí Teicniúla Foriomlána
1. Mód Taistil: Dearadh uile-tír-raoin céim ar chéim. Is féidir gach cos hiodrálach a shíneadh nó a tharraingt siar go saor chun an fad a choigeartú. Tá 3 threo inchoigeartaithe ar a laghad ann: tosaigh-ar gcúl, clé-deas, agus suas-síos. Is féidir leis oibríochtaí foircneacha a dhéanamh amhail trasnú agus dreapadh i dtír-raoin chasta.
2. Meáchan: ≤ 5.5 tonna
3. Cumhacht Innill: ≥ 55.4 kw
4. Toisí: ≤ Fad 4500mm × Leithead 2000mm × Airde 2200mm
5. Uillinn Fána Uasta: ≥ 45°, agus is féidir leis oibriú ar fhánaí ≤ 30°
6. Uasmhéid Imréitigh ó Bhacainní: ≥ 2m
7. Leithead uasta壕沟: ≥ 3m
8. Toisí Spáis Oibre: Airde Oibre Uasta: ≥ 4500mm, Fad Oibre Uasta: ≥ 4000mm, Doimhneacht Oibre Uasta: ≥ 1000mm
9. Cumraithe le lámh mheicniúil teileascópach atá feistithe le buicéad hiodrálach, atá in ann cré, gaineamh agus gairbhéal a thochailt, le toirt buicéid ≥ 100L
10. Cumraithe le lámh mheicniúil teileascópach atá feistithe le greimeoir hiodrálach, atá in ann cré, gaineamh agus gairbhéal a ghabháil agus a thochailt, le toirt buicéad ≥ 100L
11. Cumraithe le lámh mheicniúil teileascópach atá feistithe le bearradh hiodrálach, atá in ann constaicí ar nós barraí cruach agus coincréit a ghearradh, le fad oscailte ≥ 200mm, agus trastomhas gearrtha barraí cruach ≥ 40mm
12. Cumraithe le lámh mheicniúil teileascópach atá feistithe le sábh ciorclach, atá in ann constaicí ar nós barraí cruach agus coincréit a ghearradh, le trastomhas lann sábha ≥ 400mm, agus doimhneacht gearrtha ≥ 200mm
13. Cumraithe le lámh mheicniúil teileascópach atá feistithe le casúr brúite, atá in ann barraí cruach agus coincréit a bhrú go tapa, le minicíocht tionchair ≥ 1000 uair/nóiméad, agus cumas tionchair ≥ 10J
14. Is féidir leis an bhfeithicil mheicniúil rothlú 360° go cothrománach, le luas rothlaithe ≥ 10 rpm
15. Fad Braite Rialaithe Cianrialtáin: ≥ 1 km
16. Teocht Timpeallachta Oibriúcháin Incheadaithe: -40 go 50°C
17. Airde Uasta Infheidhme: ≥ 2500m
18. Feistithe le córas tarraingthe leictreach: Fórsa Tarraingthe: ≥ 5T, Fad Tarraingthe: ≥ 15m
19. Tá feidhmeanna féin-dhiagnóis locht, rabhaidh cothabhála agus treorach aige