róbat faoi uisce
Úsáideann an róbat faoi uisce ROV 3.0 soláthar cumhachta cladaigh mar fhoinse cumhachta, rud a chuireann ar chumas an
róbat chun oibriú ar feadh i bhfad ag ardchumhacht. Cumarsáideann agus rialaíonn sé leis an stáisiún talún
trí rialtán iargúlta gan sreang agus is féidir é a shaincheapadh le modhanna oibríochta casta. An príomh
soláthraíonn an rialú calafoirt sraitheacha/bus caighdeánach CAN mar chomhéadain chumarsáide. Is féidir leis an meaisín ar fad
bog go tapa faoi uisce agus gluaiseacht agus breathnóireacht uilethreorach séthoiseach a bhaint amach
faoi uisce. Tá feidhmeanna aige freisin amhail cobhsú doimhneachta uathoibríoch ag snámh, uathoibríoch
cúrsáil threorach, agus cúrsáil luas tairiseach. Is féidir ceamaraí faoi uisce, sonóirí, agus lámha meicniúla, etc., a fheistiú ar an róbat, le haghaidh taiscéalaíochta nó oibríochtaí faoi uisce. Cé go
Agus meáchan sách éadrom á choinneáil aige, is féidir leis an róbat brú 150 méadar faoi uisce a sheasamh.
is féidir leo teacht go tapa ar cheantair domhainuisce nó ar cheantair nach féidir le daoine dul isteach iontu, cuardaigh thapa a dhéanamh, nó
modúil fheidhmiúla éagsúla a iompar chun cabhrú le pearsanra tarrthála gairmiúil.
2. Gnéithe:
1. Gluaiseacht Thapa:
Bogann an róbat go han-tapa, ag bogadh go tapa le linn an phróisis chuardaigh, rud a shábhálann am
Gluaiseacht lán-threorach sé chéim saoirse agus breathnóireacht faoi uisce, le solúbthacht
rialú
2. Imscrúdú Físeáin:
Ceamara faoi uisce pan-tilt atá suite ar an tosaigh, in ann rothlú i dtreonna dearfacha agus diúltacha araon
ag uillinn mhór chun dálaí faoi uisce a fheiceáil
3. Cuardach agus Tarrtháil:
Is féidir leo teacht go tapa ar cheantair domhainmhara nó ar cheantair ina bhfuil sé deacair do dhaoine dul isteach, agus iad a sheoladh
cuardach tapaIs féidir modúil fheidhmiúla éagsúla a fheistiú chun cabhrú le pearsanra tarrthála gairmiúil
4. Comhéadain Forchoimeádta:
Lámh mheicniúil faoi uisce, ceamara cúnta, sonar faoi uisce, rialóir léasair
5. Rialú Chliste:
Cobhsú doimhneachta uathoibríoch + loingseoireacht threorach uathoibríoch + cúrsáil luas tairiseach (friotaíocht)
3Feidhmeanna
3Feidhmeanna
3.1 Meaisín Iomlán Róbat:
1. Meáchan: 15.5 Kg (gan trealamh ceangailte); (Tá an paraiméadar seo comhsheasmhach leis an tuarascáil tástála)
ó Ionad Cigireachta agus Tástála Cáilíochta Trealamh Tarrthála Long Wuhan)2. Luas: 1.5 m/s; (Tá an paraiméadar seo comhsheasmhach leis an tuarascáil tástála ó Wuhan Ship Life Saving
Ionad Cigireachta agus Tástála Cáilíochta Trealamh)
3. Doimhneacht uisce: 100m, uasmhéid tumoideachais: 150m; (Tá an paraiméadar seo comhsheasmhach leis an tástáil)
tuarascáil ó Ionad Cigireachta agus Tástála Cáilíochta Trealamh Tarrthála Long Wuhan)
4. Tiomáint: 6 aonad, sá ≥ 7 kg; (Tá an paraiméadar seo ag teacht leis an tuarascáil tástála ó Wuhan
Ionad Cigireachta agus Tástála Cáilíochta Trealamh Tarrthála Beatha Long)
5. Soilsiú: 2 aonad, 2200LM;
6. Ceamara pan-tilt *1, suiteáilte go hinmheánach, uillinn ±60°, taifeach 1080P, uillinn leathan 110°, éifeachtach
picteilín 200W; súmáil optúil 4x; (Tá an paraiméadar seo comhsheasmhach leis an tuarascáil tástála ó Wuhan Ship)
Ionad Cigireachta agus Tástála Cáilíochta Trealamh Tarrthála Beatha)
7. Braiteoirí ceangailte: braiteoir dearcadh 9-ais bunúsach + braiteoir doimhneachta + compás leictreonach + teocht
braiteoir + braiteoir taise;
8. Teocht oibriúcháin: -20ºC – 65ºC;
9. Soláthar cumhachta seachtrach: soláthar cumhachta AC 220V ón gcladach, ag soláthar cumhachta don ROV faoi uisce
trí chábla imleacáin;
10. Tacaíocht le haghaidh leathnú: lámh mheicniúil dhá fheidhm (greimeadh + gearradh), sonar, ilpharaiméadair
braiteoir cáilíochta uisce, USBL, etc
Scríobh do theachtaireacht anseo agus seol chugainn í








