Róbat comhraicthe dóiteáin agus ídithe deataigh RXR-MY120BD

Cur síos ar an táirge
Is cineál róbait speisialta é an róbat comhraicthe dóiteáin agus sceite deataigh RXR-MY120BD. Úsáideann sé cumhacht ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta agus úsáideann sé rialú iargúlta gan sreang chun an róbat comhraicthe dóiteáin agus sceite deataigh a rialú go cianda. Is féidir é a úsáid i bhfiontair pheitriceimiceacha éagsúla ar scála mór. Tá tolláin agus fobhealaí ag méadú. Tá ola agus gás, sceitheanna agus pléascanna gáis nimhiúla, tolláin, titim fobhealaí agus tubaistí eile seans maith go dtarlóidh tubaistí. Tá ról lárnach ag róbait múchta dóiteáin agus sceite deataigh i dtarrtháil éigeandála agus úsáidtear iad den chuid is mó mar ionadaigh. Trealamh speisialta do chomhraiceoirí dóiteáin chun tarrtháil a dhéanamh ag láthair dóiteáin cheimiceacha guaiseacha nó dóiteáin deataigh dlúth. Tá feidhmeanna comhraicthe dóiteáin, sceite deataigh, taiscéalaíochta fuaime agus físe, taiscéalaíochta gáis thocsaineacha agus dhíobhálacha, agus taiscéalaíochta comhshaoil ​​i gceantair tubaiste ag an táirge seo.

Raon feidhme
1. Tarrtháil dóiteáin do chuideachtaí móra peitriliam agus ceimiceacha 
2. Tolláin, fobhealaí agus áiteanna eile atá furasta titim agus a gcaithfidh dul isteach iontu le haghaidh tarrthála agus comhrac dóiteáin 
3. Tarrtháil i dtimpeallachtaí ina bhfuil sceitheadh ​​gáis nó leachta inadhainte, agus ina bhfuil seans an-mhór ann go dtarlóidh pléascadh 
4. Deatach sceite, fuarú agus tarrtháil i dtimpeallachtaí ina bhfuil deatach trom, gáis thocsaineacha agus díobhálacha, etc.
5. Tarrtháil i dtimpeallacht ina bhfuil gá le tine ghéar agus ina bhfuil seans maith ann go dtarlóidh taismeach do dhaoine tar éis dóibh druidim leis an áit.

Gnéithe
1.★Ardleibhéal cruthúnas pléasctha
Róbat iomlán: Exd[ib] II BT4Gb
Ceallraí: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Feidhmeanna comhtháite múchta dóiteáin agus sceite deataigh Feistithe le lucht leanúna sceite deataigh faoi thiomáint uisce le sreabhadh mór, ar féidir leis deatach a sceitheadh, spraeáil, fuarú agus múchadh
3.★Cineálacha éagsúla braite gás tocsaineach agus díobhálach Suas le 8 gcineál gás, 2 chineál paraiméadair chomhshaoil
4. ★Rochtain ar ardán scamall líonraithe an róbait Is féidir faisnéis stádais fíor-ama maidir le suíomh, cumhacht, fuaim, físeán, faisnéis faoi bhrath timpeallachta gáis an róbait, etc., a tharchur chuig an scamall tríd an líonra 4G/5G, agus is féidir féachaint ar na críochfoirt ríomhaire agus soghluaiste sa chúlra.
4. Príomhshonraíochtaí
4.1 An róbat ar fad:
1. Ainm: Róbat comhraicthe dóiteáin agus sceite deataigh
2. Samhail: RXR-MY120BD
3. Feidhmeanna bunúsacha: múchadh dóiteáin, sceitheadh ​​deataigh, taiscéalaíocht fuaime agus físe, taiscéalaíocht gás tocsaineach agus guaiseach, taiscéalaíocht chomhshaoil ​​i limistéir tubaiste;
4. Cur i bhfeidhm chaighdeáin tionscail um chosaint dóiteáin: “GA 892.1-2010 Róbónna Dóiteáin Cuid 1 Ceanglais Theicniúla Ghinearálta”
5. Cur i bhfeidhm caighdeán atá cruthúnas pléasctha: GB3836.1 2010 “Timpeallacht Phléascach Cuid 1: Ceanglais Ghinearálta maidir le Trealamh”, i gcomhréir le GB3836. 1-2010 “Timpeallacht Phléascach Cuid 2: Trealamh atá faoi Chosaint ag Imfhálú Frithdhíonach”, CB3836. 4 2010 ” Timpeallacht Phléascach Cuid 4: Trealamh cosanta atá sábháilte go hintreach Caighdeán Náisiúnta
6.★Cineál atá cruthúnas pléasctha: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb den róbat iomlán (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil chigireachta an Ionaid Náisiúnta Maoirseachta agus Cigireachta ar Cháilíocht Táirgí atá cruthúnas pléasctha i Mianach Guail), gléas soláthair cumhachta ceallraí litiam: Ex d IIC T6 Gb (Ionad Tástála Taighde Eolaíochta agus Teicneolaíochta Guail de chuid an Institute Co., Ltd.)
7. Cumhacht: ceallraí litiam leictreach, trínártha
8.★Méid: Fad 1950mm×Leithead 1330mm×Airde 1480mm (tá an paraiméadar seo ag teacht le tuarascáil chigireachta an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
9.★Fórsa tarraingthe: ≥6300N (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
10. ★Fad tarraingthe: ≥100m (tarraing dhá phíobán móra DN80)
11. Luas siúil: 0 ~ 1.38m / s, luas athraitheach leanúnach atá rialaithe go cianda (tá an paraiméadar seo ag teacht le tuarascáil chigireachta an Ionaid Náisiúnta Maoirseachta agus Cigireachta ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
12. Cumas dreapadóireachta: 78.2% (38°) (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
13. Am siúil leanúnach: ≥2h
14. Seasmhacht: 10 uair an chloig
15. Fad rialaithe cianda: 1100m (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
16. Fad tarchuir físe: 1100m (tá an paraiméadar seo ag teacht le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
17.★Cumas sárúcháin constaicí: 265mm; (tá an paraiméadar seo ag teacht le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
18.★Doimhneacht an tsléibhe: suas le 500mm (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil chigireachta an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
19. Méid diall díreach: <2% (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta Maoirseachta agus Cigireachta ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
20. Meáchan meaisín: ≤900Kg
21. Fad coscánaithe: <0.11m
22. Uillinn chobhsaíochta rolla: 40° cobhsaí
23.★ Socraigh feidhm mhúchta dóiteáin agus sceite deataigh (tá an paraiméadar seo ag teacht le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
24. Feidhm uathrialach seachanta constaicí: Nuair a bhíonn constaicí laistigh de 2 mhéadar chun tosaigh, laghdaítear an luas faoi leath, agus nuair a bhíonn constaicí laistigh de 1 mhéadar chun tosaigh, stopfaidh sé go huathoibríoch ag bogadh ar aghaidh.
25. Feidhm fuaraithe spraeála uathoibríoch: Tá dearadh fuaraithe féin-spraeála imbhalla uisce trí shraith aige, a spraeálann agus a fhuaraíonn corp an róbait chun imbhalla uisce a chruthú a chlúdaíonn an róbat ar fad, ag cinntiú go bhfuil an ceallraí, an mótar, an córas rialaithe agus príomhchodanna an róbait ag teocht ard. Oibriú gnáth sa timpeallacht; is féidir leis an úsáideoir teocht an aláraim a shaincheapadh (tá an paraiméadar seo ag teacht le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta Maoirseachta agus Cigireachta ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin).
26. ★Feidhm uathoibríoch giniúna cumhachta agus coscáin frithchúlaithe: Glacann príomhmhótar an róbait coscánaithe giniúna cumhachta, a thiontaíonn fórsa frithchúlaithe ina fhuinneamh leictreach i múchadh dóiteáin uisciúcháin;
27.★Crannadóir róbat: Ba chóir crawler róbat comhraicthe dóiteáin a dhéanamh as rubar lasair-mhoillitheach, frithstatach agus atá frithsheasmhach in aghaidh ardteochta (tá an paraiméadar seo ag teacht le tuarascáil tástála Ionad Maoirseachta agus Cigireachta Cáilíochta Táirgí Sábháilteachta atá Cruthúnas Pléascadh i Mianach Guail Náisiúnta); is cnámharlach miotail é taobh istigh an chrannadóra; tá dearadh cosanta frith-dhíoráil chrannadóra aige;
28. Feidhm snaidhmthe crios uiscedhíonach (roghnach): tríd an struchtúr uilíoch dúbailte, is féidir é a rothlú 360 céim chun cosc ​​a chur ar an gcrios uisce ó snaidhm a dhéanamh
29. Feidhm uathoibríoch titime píobáin (roghnach): tuigeann oibriú rialaithe iargúlta go dtiteann an píobán go huathoibríoch, rud a chinntíonn gur féidir leis an róbat filleadh go héadrom tar éis an tasc a chríochnú
30. Teirminéal rialaithe: teirminéal rialaithe cianda láimhe le pictiúr agus sonraí comhtháite

4.2 Córas múchta dóiteáin róbat:
1. Cineál gníomhaire múchta dóiteáin: uisce nó cúr
2. Ábhar: corp gunna - cruach dhosmálta, ceann gunna - cóimhiotal alúmanaim ocsaídiúcháin chrua
3. Brú oibre: 1.0 ~ 1.2 (Mpa)
4. Modh spraeála: DC agus adamhú, inchoigeartaithe go leanúnach
5. Sreabhadh uisce/cúr: 124.7L/s uisce, 125.5L/s cúr
6. Raon: uisce 92m, cúr 87.2m (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
7. Uillinn rothlaithe: cothrománach -90°～90°, ingearach -29°～90° (tá an paraiméadar seo ag teacht le tuarascáil chigireachta an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
8. Uillinn spraeála: ≥120° (tá an paraiméadar seo comhsheasmhach le tuarascáil tástála an Ionaid Náisiúnta um Mhaoirseacht agus Cigireacht ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin)
9. Cineál monatóir dóiteáin: monatóir dóiteáin AKRON Amiron

4.3 Córas sceite deataigh róbat:
1.★Toirt aeir sceite: 12500m³/u
2. Brú oibre: 0.8 ~ 1.4Mpa
3. Comhéadan soláthair uisce: 1 * DN65
4. Sreabhadh soláthair uisce: 12 ~ 14L / s
5. ★ Mód tiomána: tiomáint uisce
6.★Uillinn pháirce: 0～20°
7. Airde lár an eastóscóra múch ón talamh: 1120mm

4.4 Córas Taiscéalaíochta Róbat:
Trí chumraíocht méadair gháis, modúil monatóireachta comhshaoil, ceamaraí infridhearg, trucailí piocadh suas agus trealamh eile atá suite ar fheithiclí, is féidir monatóireacht a dhéanamh go cianda ar na gáis thocsaineacha agus dhíobhálacha ag an láthair timpiste, ar dhálaí comhshaoil ​​sa limistéar tubaiste, ar fhíseán agus ar fhuaim; tá braiteoirí agus ceamaraí braite comhshaoil ​​​​ar an ardán ardaithe atá cruthúnas pléasctha chun tomhas agus anailís a dhéanamh ar an ngás tocsaineach agus inadhainte, ar an bhfuaim agus ar fhíseán, agus ar an timpeallacht d'airdí éagsúla ar an láthair;
1.★Cumraíocht chórais taiscéalaíochta: 3 cheamara infridhearg atá cruthúnas pléasctha agus atá suite i bhfeithicil, 1 tástálaí ilpharaiméadair, 1 brathadóir teochta agus taise
2. ★ Airde ardaithe an ardáin ardaithe atá cruthúnas pléasctha: airde tosaigh: is é 1310mm an airde tosaigh, is é 2050mm an airde tar éis ardú
3. ★Modúl braite gáis agus timpeallachta: feistithe le córas braite imscartha tapa tarrthála éigeandála gan sreang agus brathadóir teochta agus taise, ar féidir leis na nithe seo a leanas a bhrath: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% IML.
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Raon teochta: -25°C go 60°C
Raon taise: 0% RH go 90% RH
4. Feidhm tomhais teochta infridhearg: Tá braiteoirí tomhais teochta infridhearg feistithe taobh istigh agus taobh amuigh den charr chun teocht inmheánach chorp an ghluaisteáin agus teocht an réimse (-50-350°C) a mhonatóiriú
4.5 Braistint físe agus fuaime róbat:
1. ★ Líon agus cumraíocht na gceamaraí: Tá an córas físe comhdhéanta de 3 cheamara infridhearg ardghléine seasta ar fhiúsalag chun an fad féachana sna treoracha tosaigh agus cúil a bhaint amach
2. Soilsiú an Cheamara: Is féidir leis an gceamara ar an gcorp íomhánna soiléire a sholáthar faoi sholas íseal 0.001LUX, le frith-chreathadh dinimiciúil; ba cheart go mbeadh an ceamara in ann an radharc a ghabháil go héifeachtach agus go soiléir ag soilsiú nialasach agus é a thaispeáint ar scáileán LCD an chríochfoirt oibriúcháin.
3. Picteilíní ceamara: milliún íomhá ardghléine, rún 1080P, uillinn leathan 60°
4. ★ Leibhéal cosanta ceamara: IP68
5. Ceanglais theicniúla maidir le bailiú fuaime: bailiú iargúlta fuaime ar an láthair, éasca le tuiscint a fháil ar staid daoine gafa, achar bailithe 5 mhéadar, raon minicíochta 20Hz～20kHz, íogaireacht ≥40dB
4.6 Paraiméadair chumraíochta críochfoirt rialaithe iargúlta
1. Toisí: 406 * 330 * 174mm
2. Meáchan iomlán an mheaisín: 8.5kg
3. Taispeántas: scáileán LCD ard-ghile 10 n-orlach ar a laghad, 3 chainéal lasctha comhartha físe
4. Am oibre: 8 uair an chloig
5. Feidhmeanna bunúsacha: tá dearadh iniompartha bosca trí-chruthúnais comhtháite sa chianrialtán agus sa mhonatóir, le strap eirgeanamaíochta; is féidir féachaint air agus é a rialú ag an am céanna, agus is féidir an timpeallacht timpeall an radhairc a chur i láthair go cobhsaí don chianrialtán, ar féidir é a thaispeáint i bhfíor-am. Faisnéis faoi cheallraí, faoi thiúchan gás tocsaineach agus díobhálach, etc., a rialaíonn gluaiseacht an róbait, amhail ar aghaidh, ar gcúl, agus ag casadh; le feidhm frith-chreatha íomhá, is é an modh tarchuir sonraí ná tarchur gan sreang ag baint úsáide as comharthaí criptithe.
6. Feidhm rialaithe siúil: Sea, luamhán stiúrtha tionsclaíoch dhá-ais amháin, tuigeann luamhán stiúrtha amháin oibriú solúbtha an róbait ar aghaidh, ar gcúl, casadh ar chlé agus casadh ar dheis
7. Rialú lasc ardaithe an chórais taiscéalaíochta: Sea, lasc féin-athshocraithe jog
8. Lasc físe: Sea, lasc féin-athshocraithe jog
9. Rialú feidhm uathoibríoch an chrios tarraingthe: Sea, lasc féin-athshocraithe
10. Feidhm rialaithe soilsithe: Sea, lasc féin-athshocraithe jog, déanann an ríomhaire óstach freagairt féinghlasála
11. Uirlisí cúnta: strap ghualainn iargúlta, tríphos sochorraithe

4.7 Feidhm an Idirlín:
1. Feidhm GPS: suíomh GPS, is féidir fiosrúcháin a dhéanamh ar rian
2. ★ Is féidir é a nascadh leis an ardán bainistíochta scamall róbait (roghnach): is féidir ainm, samhail, monaróir, suíomh GPS, cumhacht ceallraí, físeán, teocht, taise, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 a nascadh, tarchuirtear sonraí H2 chuig an ardán bainistíochta scamall tríd an líonra 4G/5G, agus is féidir stádas an róbait a sheiceáil i bhfíor-am tríd an teirminéal ríomhaire/soghluaiste. Tá sé áisiúil do cheannasaithe cinntí a dhéanamh agus do bhainisteoirí trealaimh saolré iomlán na róbat a bhainistiú.
4.8 Eile:
★Plean iompair éigeandála (roghnach): leantóir iompair atá tiomnaithe do róbat nó feithicil iompair atá tiomnaithe do róbat
5、Liosta Pacála
1.1. Róbat comhraicthe dóiteáin agus sceite deataigh × 1
2.2. Teirminéal rialaithe cianda × 1
3.3. Luchtaire coirp gluaisteáin (54.6V) × 1 tacar
4.4. Luchtaire rialaithe cianda (19.6V) × 1 tacar
5.5. Antenna (tarchur digiteach) × 2
6.6. Antenna (tarchur pictiúr) × 3
7.7. Ardán bainistíochta scamall róbat × 1 shraith (roghnach)
8. Feithicil iompair éigeandála róbat × 1 (roghnach)

Teastas
1. ★Deimhniú cosanta dóiteáin an róbait iomláin: tá an róbat iomlán rite ag cigireacht an Ionaid Náisiúnta Maoirseachta agus Cigireachta ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin, agus cuirtear na codanna bunaidh ar fáil mar thagairt
2. ★Deimhniú cruthúnas pléasctha an róbait ar fad: Exd[ib]IIBT4Gb, cuir an deimhniú cruthúnas pléasctha bunaidh ar fáil mar thagairt
3. Bosca cumhachta cruthúnas pléasctha le haghaidh róbónna comhraicthe dóiteáin: Exd ⅡC T6 Gb, cuirtear an deimhniú bunaidh cruthúnas pléasctha ar fáil mar thagairt
4. Bosca rialaithe atá cruthúnas pléasctha agus sábháilte go hintreach do róbait chomhrac dóiteáin: Exd[ib]IIBT4Gb, cuir an deimhniú bunaidh cruthúnas pléasctha ar fáil le haghaidh tagartha sa todhchaí.
5. Canóin uisce róbat comhraicthe dóiteáin chun mótar cruthúnas pléasctha a rialú: ExdIIBT4GB, cuir an deimhniú bunaidh cruthúnas pléasctha ar fáil le haghaidh tagartha.
6. Mótar tiomána pléascdhíonach príomhúil le haghaidh róbat comhraicthe dóiteáin: ExdIIBT4GB, cuirtear an deimhniú bunaidh pléascdhíonach ar fáil mar thagairt
7. Deimhniú cruthúnas pléasctha ar mhodúl braite gáis agus timpeallachta: ExdibIICT5GB, cuirtear an deimhniú bunaidh cruthúnas pléasctha ar fáil mar thagairt.
8. ★Deimhniú dóiteáin don mhodúl braite gáis agus comhshaoil: Riaradh cigireacht an Ionaid Náisiúnta Maoirseachta agus Cigireachta ar Cháilíocht Trealamh Dóiteáin, agus cuireadh an bunleagan ar fáil le haghaidh tagartha
9. ★Deimhniú cruthúnas pléasctha ar ardán ardaithe cruthúnas pléasctha: ExdIIBT5GB, cuir an deimhniú bunaidh cruthúnas pléasctha ar fáil le haghaidh tagartha
10. ★ Tuarascáil chigireachta ar ábhar crawlála le haghaidh róbat comhraicthe dóiteáin: tuarascáil chigireachta Ionad Náisiúnta Maoirseachta agus Cigireachta ar Cháilíocht Táirgí Sábháilteachta atá Cruthúnas Pléascadh i Mianach Guail
11.★Rinne Ionad Tástála Institiúid Taighde Eolaíochta agus Teicneolaíochta Guail an cigireacht, is é IP68 leibhéal cosanta chorp an róbait, agus is é IP67 leibhéal cosanta chorp an róbait. Cuirtear na páirteanna bunaidh ar fáil mar thagairt.
12.★Fuair ​​an gléas cosanta uathoibríoch scoite uisce an phaitinn aireagáin tríd an Oifig Maoine Intleachtúla Stáit, agus cuirtear an bunleagan ar fáil mar thagairt.