Chassis róbat ceithre-fhillte
Forbhreathnú:
Is trealamh speisialta é an madra róbatach ceithrechosach a chomhcheanglaíonn bitheolaíocht agus teicneolaíocht chliste, atá deartha do chásanna casta agus ardriosca. Clúdaíonn a raon teochta oibre -20 ºC go 55 ºC, agus tá feidhmíocht uiscedhíonach agus deannach-dhíonach IP67 aige. Is féidir leis oibriú go cobhsaí i dtimpeallachtaí foircneacha amhail deatach tiubh, teocht ard, agus gáis thocsaineacha.
Ag oiriúnú do thír-raoin chasta ar nós foirgnimh atá tite, staighrí, carn smionagar, agus spásanna cúnga, is féidir le hailt chosa an róbait uillinneacha a choigeartú go tapa. Nuair a bhíonn an talamh ag titim nó comhpháirt foirgnimh ag claonadh ar thaobh amháin, is féidir leis an róbat cothromaíocht a choinneáil trí dháileadh fhórsa tacaíochta na gcos a choigeartú.
Gnéithe:
Réimse mhíleata
Is féidir é a úsáid le haghaidh misin taiscéalaíochta. An ceathairchosachchassis róbattá dea-inrialaitheacht aige, is féidir leis gluaiseacht i dtimpeallachtaí casta catha, trealamh taiscéalaíochta a iompar chun druidim le limistéir sprice chun faisnéis a fháil, agus ní bhraitheann an namhaid go héasca é.
Earnáil thionsclaíoch
I roinnt timpeallachtaí guaiseacha (amhail limistéir radaíochta núicléiche, limistéir truaillithe ceimicigh, srl.), an ceathairchosachchassis róbatIs féidir trealamh braite a bheith feistithe leis le haghaidh monatóireachta comhshaoil nó cigireachta trealaimh. Is féidir leis teacht ar áiteanna atá deacair do dhaoine a bhaint amach, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht oibre agus a chinntíonn sábháilteacht pearsanra ag an am céanna.
Taiscéalaíocht taighde eolaíoch
I gcásanna taiscéalaíochta eolaíochta amhail tarrtháil crith talún agus taiscéalaíocht uaimheanna, is féidir le chassis róbat ceithrechosach cabhrú le taighdeoirí ionstraimí braite a sheachadadh chuig suíomhanna ainmnithe, sonraí a bhailiú, nó obair tarrthála a dhéanamh. Mar shampla, cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí sna fothracha tar éis crith talún, nó taiscéalaíocht gheolaíoch a dhéanamh go domhain i n-uaimheanna.
Is féidir é a úsáid le haghaidh misin taiscéalaíochta. An ceathairchosachchassis róbattá dea-inrialaitheacht aige, is féidir leis gluaiseacht i dtimpeallachtaí casta catha, trealamh taiscéalaíochta a iompar chun druidim le limistéir sprice chun faisnéis a fháil, agus ní bhraitheann an namhaid go héasca é.
Earnáil thionsclaíoch
I roinnt timpeallachtaí guaiseacha (amhail limistéir radaíochta núicléiche, limistéir truaillithe ceimicigh, srl.), an ceathairchosachchassis róbatIs féidir trealamh braite a bheith feistithe leis le haghaidh monatóireachta comhshaoil nó cigireachta trealaimh. Is féidir leis teacht ar áiteanna atá deacair do dhaoine a bhaint amach, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht oibre agus a chinntíonn sábháilteacht pearsanra ag an am céanna.
Taiscéalaíocht taighde eolaíoch
I gcásanna taiscéalaíochta eolaíochta amhail tarrtháil crith talún agus taiscéalaíocht uaimheanna, is féidir le chassis róbat ceithrechosach cabhrú le taighdeoirí ionstraimí braite a sheachadadh chuig suíomhanna ainmnithe, sonraí a bhailiú, nó obair tarrthála a dhéanamh. Mar shampla, cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí sna fothracha tar éis crith talún, nó taiscéalaíocht gheolaíoch a dhéanamh go domhain i n-uaimheanna.
Sonraíocht:
1. Ainm: Chassis róbat ceithre chosach;
2. Samhail: TIGER-04;
3. Ní rachaidh meáchan an mheaisín iomláin (ceallraí) thar 60kg;
4. Toisí (ina sheasamh): ≤ 100cm ar fhad, 47cm ar leithead, agus 65cm ar airde
5. Ualach pá: 20kg Ualach uasta: 85kg
6. Teocht oibre: - 20ºC ~ 55ºC
7. Cumas na ceallraí: Glacadh le ceallraí litiam ardfheidhmíochta breiseán comhtháite le cumas 22.4Ah agus voltas ainmniúil 72V; Fuinneamh rátáilte ≥ 1600Wh; (Tá ábhair chruthaithe ábhartha ag teastáil)
8. Méid modúl luascáin taobh agus comhpháirteach cromáin ≤ 100mm × 85mm; Méid modúl comhpháirteach glúine ≤ 124mm × 100mm; (Tá ábhair chruthaitheachta ábhartha ag teastáil)
9. Céim fhoriomlán saoirse: 12; Céim saoirse aonchosach: 3
10. Riachtanais raoin: is é 15 km an raon uasta gan ualach, is é 10 km an raon uasta le hualach 20 kg; marthanacht ualaigh folamh 4 uair an chloig, marthanacht ualaigh 20kg 2.5 uair an chloig.
11. Uasluas: nach lú ná 4m/s
12. Uasmhéid fána: 30°
13. Comhéadan cumhachta: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Comhéadan cumarsáide: lena n-áirítear 6 chalafort LAN ar a laghad, 4 chalafort USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cumarsáid líonra gan sreang, srl.
15. Mód cosanta: Cosaint stad éigeandála bog agus crua; Cosaint titime íseal; Aláram voltais; Aláram rótheochta, tá cnaipe stad éigeandála crua dearg aon eochair amháin feistithe ar chúl an róbat ceithrechosach; Tá cosaint stad éigeandála bog aon eochair amháin feistithe ar chomhéadan an luamháin stiúrtha; (Tá ábhair chruthúnais ábhartha ag teastáil)
Ag luas 1.2m/s, níor cheart go mbeadh an fad coscánaithe níos mó ná 0.4m. (Cuir tuarascáil tástála CEPRI ar fáil)
17. Feidhm spóirt: Tá feidhmeanna aige ar nós céimniú, siúl, rith, crawláil, srl. Agus é ag titim, is féidir leis dreapadh suas go neamhspleách, bogadh ar ais agus amach, ar chlé agus ar dheis, agus casadh ina áit; Is é 25cm uasairde na gcéimeanna dreapadóireachta, agus is é 45 ° uillinn uasta na gcéimeanna dreapadóireachta; Is féidir leis siúl ar thalamh ar nós carnán carraige dramhaíola agus láithreáin tógála;
18. Feistithe le lascadh il-ghaiste: siúl, rith, mapáil léasair suas agus síos staighrí, suas agus síos staighrí tionsclaíocha, le lascadh deilbhíní de chineálacha staighre (airde staighre 25CM), siúl ar fhánaí agus fothracha (ghaiste throm cobhsaí), crawláil. (Cuir grianghraif fíor den chomhéadan rialtóra ar fáil, agus ní mór an táirge buacach a thástáil ar an láthair)
19. Leibhéal cosanta an mheaisín iomláin: IP67 agus tuarascáil tástála tríú páirtí a sholáthar (arna thomhas ag an róbat ceathairchosach nuair a bhíonn sé cumhachtaithe air)
20. Ceamara uillinn leathan: grád tionsclaíoch 2 mhilliún picteilín;
21. Lidar: 4 lidar soladstaide, achar braite: ≥ 40m, in ann breathnú ar an tír-raon amhail staighrí; I dteannta le pacáiste bogearraí loingseoireachta, is féidir suíomh loingseoireachta uathrialach agus seachaint constaicí dinimiciúil a bhaint amach, rud a chuireann ar chumas loingseoireacht tras-urláir agus siúl ar aghaidh agus ar gcúl i spásanna cúnga agus neamh-rothlacha, chomh maith le constaicí a bhrath chun tosaigh agus taobh thiar gan spotaí dalla chun imbhuailtí a sheachaint. Feistithe le dhá lidar soladstaide Mid 360 agus ceamara uillinn leathan ag an tosaigh, is féidir é a úsáid le haghaidh forbairt SLAM agus mapála tír-raoin; Tacaíonn sé le mapáil tír-raoin 2.5D agus pleanáil greime; Tá dhá radar soladstaide Mid 360 cumraithe ag an gcúl, FOV: Cothrománach ≥ 360 °, ingearach ≥ 59 °; Tacaíonn sé le breathnú siar ar staighrí agus seachaint constaicí cúil; Tacaíonn sé le loingseoireacht siar; (Ní mór an táirge buacach a thástáil ar an láthair, agus ní mór líníochtaí dearaidh táirge agus grianghraif iarbhír a sholáthar mar chruthúnas). Cruinneas suíomh loingseoireachta arís agus arís eile ≤ 5cm.
22. Lámhleabhair mhionsonraithe táirgí, lámhleabhair feidhmchláir, lámhleabhair forbartha, etc. a sholáthar, doiciméid agus gnáthaimh forbartha tánaisteacha a sholáthar, agus doiciméid agus gnáthaimh forbartha tánaisteacha a sholáthar. Córas oibriúcháin uilíoch Ubuntu, leabharlann matamaitice uilíoch atá éasca le húsáid, leabharlann róbat ceithre-chasach, agus cláir a fhorbairt. Tacaíonn sé le córas oibriúcháin ROS.
23. Ábhar: Tá hailt agus corp an róbait cheathairchosach uile déanta as miotal, a bhfuil tréithe friotaíochta caitheamh agus meáchain éadroma aige;
24. Rialú lánfhórsa: Glacann an róbat ceithrechosach teicneolaíocht rialaithe lánfhórsa, gan aon braiteoirí ar an mbonn, agus úsáideann sé boinn rubair sholadaigh atá frithsheasmhach in aghaidh caitheamh agus dóiteáin;
2. Samhail: TIGER-04;
3. Ní rachaidh meáchan an mheaisín iomláin (ceallraí) thar 60kg;
4. Toisí (ina sheasamh): ≤ 100cm ar fhad, 47cm ar leithead, agus 65cm ar airde
5. Ualach pá: 20kg Ualach uasta: 85kg
6. Teocht oibre: - 20ºC ~ 55ºC
7. Cumas na ceallraí: Glacadh le ceallraí litiam ardfheidhmíochta breiseán comhtháite le cumas 22.4Ah agus voltas ainmniúil 72V; Fuinneamh rátáilte ≥ 1600Wh; (Tá ábhair chruthaithe ábhartha ag teastáil)
8. Méid modúl luascáin taobh agus comhpháirteach cromáin ≤ 100mm × 85mm; Méid modúl comhpháirteach glúine ≤ 124mm × 100mm; (Tá ábhair chruthaitheachta ábhartha ag teastáil)
9. Céim fhoriomlán saoirse: 12; Céim saoirse aonchosach: 3
10. Riachtanais raoin: is é 15 km an raon uasta gan ualach, is é 10 km an raon uasta le hualach 20 kg; marthanacht ualaigh folamh 4 uair an chloig, marthanacht ualaigh 20kg 2.5 uair an chloig.
11. Uasluas: nach lú ná 4m/s
12. Uasmhéid fána: 30°
13. Comhéadan cumhachta: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Comhéadan cumarsáide: lena n-áirítear 6 chalafort LAN ar a laghad, 4 chalafort USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cumarsáid líonra gan sreang, srl.
15. Mód cosanta: Cosaint stad éigeandála bog agus crua; Cosaint titime íseal; Aláram voltais; Aláram rótheochta, tá cnaipe stad éigeandála crua dearg aon eochair amháin feistithe ar chúl an róbat ceithrechosach; Tá cosaint stad éigeandála bog aon eochair amháin feistithe ar chomhéadan an luamháin stiúrtha; (Tá ábhair chruthúnais ábhartha ag teastáil)
Ag luas 1.2m/s, níor cheart go mbeadh an fad coscánaithe níos mó ná 0.4m. (Cuir tuarascáil tástála CEPRI ar fáil)
17. Feidhm spóirt: Tá feidhmeanna aige ar nós céimniú, siúl, rith, crawláil, srl. Agus é ag titim, is féidir leis dreapadh suas go neamhspleách, bogadh ar ais agus amach, ar chlé agus ar dheis, agus casadh ina áit; Is é 25cm uasairde na gcéimeanna dreapadóireachta, agus is é 45 ° uillinn uasta na gcéimeanna dreapadóireachta; Is féidir leis siúl ar thalamh ar nós carnán carraige dramhaíola agus láithreáin tógála;
18. Feistithe le lascadh il-ghaiste: siúl, rith, mapáil léasair suas agus síos staighrí, suas agus síos staighrí tionsclaíocha, le lascadh deilbhíní de chineálacha staighre (airde staighre 25CM), siúl ar fhánaí agus fothracha (ghaiste throm cobhsaí), crawláil. (Cuir grianghraif fíor den chomhéadan rialtóra ar fáil, agus ní mór an táirge buacach a thástáil ar an láthair)
19. Leibhéal cosanta an mheaisín iomláin: IP67 agus tuarascáil tástála tríú páirtí a sholáthar (arna thomhas ag an róbat ceathairchosach nuair a bhíonn sé cumhachtaithe air)
20. Ceamara uillinn leathan: grád tionsclaíoch 2 mhilliún picteilín;
21. Lidar: 4 lidar soladstaide, achar braite: ≥ 40m, in ann breathnú ar an tír-raon amhail staighrí; I dteannta le pacáiste bogearraí loingseoireachta, is féidir suíomh loingseoireachta uathrialach agus seachaint constaicí dinimiciúil a bhaint amach, rud a chuireann ar chumas loingseoireacht tras-urláir agus siúl ar aghaidh agus ar gcúl i spásanna cúnga agus neamh-rothlacha, chomh maith le constaicí a bhrath chun tosaigh agus taobh thiar gan spotaí dalla chun imbhuailtí a sheachaint. Feistithe le dhá lidar soladstaide Mid 360 agus ceamara uillinn leathan ag an tosaigh, is féidir é a úsáid le haghaidh forbairt SLAM agus mapála tír-raoin; Tacaíonn sé le mapáil tír-raoin 2.5D agus pleanáil greime; Tá dhá radar soladstaide Mid 360 cumraithe ag an gcúl, FOV: Cothrománach ≥ 360 °, ingearach ≥ 59 °; Tacaíonn sé le breathnú siar ar staighrí agus seachaint constaicí cúil; Tacaíonn sé le loingseoireacht siar; (Ní mór an táirge buacach a thástáil ar an láthair, agus ní mór líníochtaí dearaidh táirge agus grianghraif iarbhír a sholáthar mar chruthúnas). Cruinneas suíomh loingseoireachta arís agus arís eile ≤ 5cm.
22. Lámhleabhair mhionsonraithe táirgí, lámhleabhair feidhmchláir, lámhleabhair forbartha, etc. a sholáthar, doiciméid agus gnáthaimh forbartha tánaisteacha a sholáthar, agus doiciméid agus gnáthaimh forbartha tánaisteacha a sholáthar. Córas oibriúcháin uilíoch Ubuntu, leabharlann matamaitice uilíoch atá éasca le húsáid, leabharlann róbat ceithre-chasach, agus cláir a fhorbairt. Tacaíonn sé le córas oibriúcháin ROS.
23. Ábhar: Tá hailt agus corp an róbait cheathairchosach uile déanta as miotal, a bhfuil tréithe friotaíochta caitheamh agus meáchain éadroma aige;
24. Rialú lánfhórsa: Glacann an róbat ceithrechosach teicneolaíocht rialaithe lánfhórsa, gan aon braiteoirí ar an mbonn, agus úsáideann sé boinn rubair sholadaigh atá frithsheasmhach in aghaidh caitheamh agus dóiteáin;
Forbhreathnú:
Is trealamh speisialta é an madra róbatach ceithrechosach a chomhcheanglaíonn bitheolaíocht agus teicneolaíocht chliste, atá deartha do chásanna casta agus ardriosca. Clúdaíonn a raon teochta oibre -20 ºC go 55 ºC, agus tá feidhmíocht uiscedhíonach agus deannach-dhíonach IP67 aige. Is féidir leis oibriú go cobhsaí i dtimpeallachtaí foircneacha amhail deatach tiubh, teocht ard, agus gáis thocsaineacha.
Ag oiriúnú do thír-raoin chasta ar nós foirgnimh atá tite, staighrí, carn smionagar, agus spásanna cúnga, is féidir le hailt chosa an róbait uillinneacha a choigeartú go tapa. Nuair a bhíonn an talamh ag titim nó comhpháirt foirgnimh ag claonadh ar thaobh amháin, is féidir leis an róbat cothromaíocht a choinneáil trí dháileadh fhórsa tacaíochta na gcos a choigeartú.
Gnéithe:
Réimse mhíleata
Is féidir é a úsáid le haghaidh misin taiscéalaíochta. Tá dea-inrialaitheacht ag an chassis róbat ceithrechosach, is féidir leis gluaiseacht i dtimpeallachtaí catha casta, trealamh taiscéalaíochta a iompar chun druidim le limistéir sprice chun faisnéis a fháil, agus ní bhraitheann an namhaid go héasca é.
Earnáil thionsclaíoch
I roinnt timpeallachtaí guaiseacha (amhail limistéir radaíochta núicléiche, limistéir truaillithe ceimicigh, srl.), is féidir trealamh braite a fheistiú ar chassis an róbait cheathairshleasach le haghaidh monatóireachta comhshaoil nó cigireachta trealaimh. Is féidir leis teacht ar áiteanna atá deacair do dhaoine a bhaint amach, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht oibre agus a chinntíonn sábháilteacht pearsanra ag an am céanna.
Taiscéalaíocht taighde eolaíoch
I gcásanna taiscéalaíochta eolaíochta amhail tarrtháil crith talún agus taiscéalaíocht uaimheanna, is féidir le chassis róbat ceithrechosach cabhrú le taighdeoirí ionstraimí braite a sheachadadh chuig suíomhanna ainmnithe, sonraí a bhailiú, nó obair tarrthála a dhéanamh. Mar shampla, cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí sna fothracha tar éis crith talún, nó taiscéalaíocht gheolaíoch a dhéanamh go domhain i n-uaimheanna.
Is féidir é a úsáid le haghaidh misin taiscéalaíochta. Tá dea-inrialaitheacht ag an chassis róbat ceithrechosach, is féidir leis gluaiseacht i dtimpeallachtaí catha casta, trealamh taiscéalaíochta a iompar chun druidim le limistéir sprice chun faisnéis a fháil, agus ní bhraitheann an namhaid go héasca é.
Earnáil thionsclaíoch
I roinnt timpeallachtaí guaiseacha (amhail limistéir radaíochta núicléiche, limistéir truaillithe ceimicigh, srl.), is féidir trealamh braite a fheistiú ar chassis an róbait cheathairshleasach le haghaidh monatóireachta comhshaoil nó cigireachta trealaimh. Is féidir leis teacht ar áiteanna atá deacair do dhaoine a bhaint amach, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht oibre agus a chinntíonn sábháilteacht pearsanra ag an am céanna.
Taiscéalaíocht taighde eolaíoch
I gcásanna taiscéalaíochta eolaíochta amhail tarrtháil crith talún agus taiscéalaíocht uaimheanna, is féidir le chassis róbat ceithrechosach cabhrú le taighdeoirí ionstraimí braite a sheachadadh chuig suíomhanna ainmnithe, sonraí a bhailiú, nó obair tarrthála a dhéanamh. Mar shampla, cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí sna fothracha tar éis crith talún, nó taiscéalaíocht gheolaíoch a dhéanamh go domhain i n-uaimheanna.
Sonraíocht:
1. Ainm: Chassis róbat ceithre chosach;
2. Samhail: TIGER-04;
3. Ní rachaidh meáchan an mheaisín iomláin (ceallraí) thar 60kg;
4. Toisí (ina sheasamh): ≤ 100cm ar fhad, 47cm ar leithead, agus 65cm ar airde
5. Ualach pá: 20kg Ualach uasta: 85kg
6. Teocht oibre: - 20ºC ~ 55ºC
7. Cumas na ceallraí: Glacadh le ceallraí litiam ardfheidhmíochta breiseán comhtháite le cumas 22.4Ah agus voltas ainmniúil 72V; Fuinneamh rátáilte ≥ 1600Wh; (Tá ábhair chruthaithe ábhartha ag teastáil)
8. Méid modúl luascáin taobh agus comhpháirteach cromáin ≤ 100mm × 85mm; Méid modúl comhpháirteach glúine ≤ 124mm × 100mm; (Tá ábhair chruthaitheachta ábhartha ag teastáil)
9. Céim fhoriomlán saoirse: 12; Céim saoirse aonchosach: 3
10. Riachtanais raoin: is é 15 km an raon uasta gan ualach, is é 10 km an raon uasta le hualach 20 kg; marthanacht ualaigh folamh 4 uair an chloig, marthanacht ualaigh 20kg 2.5 uair an chloig.
11. Uasluas: nach lú ná 4m/s
12. Uasmhéid fána: 30°
13. Comhéadan cumhachta: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Comhéadan cumarsáide: lena n-áirítear 6 chalafort LAN ar a laghad, 4 chalafort USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cumarsáid líonra gan sreang, srl.
15. Mód cosanta: Cosaint stad éigeandála bog agus crua; Cosaint titime íseal; Aláram voltais; Aláram rótheochta, tá cnaipe stad éigeandála crua dearg aon eochair amháin feistithe ar chúl an róbat ceithrechosach; Tá cosaint stad éigeandála bog aon eochair amháin feistithe ar chomhéadan an luamháin stiúrtha; (Tá ábhair chruthúnais ábhartha ag teastáil)
Ag luas 1.2m/s, níor cheart go mbeadh an fad coscánaithe níos mó ná 0.4m. (Cuir tuarascáil tástála CEPRI ar fáil)
17. Feidhm spóirt: Tá feidhmeanna aige ar nós céimniú, siúl, rith, crawláil, srl. Agus é ag titim, is féidir leis dreapadh suas go neamhspleách, bogadh ar ais agus amach, ar chlé agus ar dheis, agus casadh ina áit; Is é 25cm uasairde na gcéimeanna dreapadóireachta, agus is é 45 ° uillinn uasta na gcéimeanna dreapadóireachta; Is féidir leis siúl ar thalamh ar nós carnán carraige dramhaíola agus láithreáin tógála;
18. Feistithe le lascadh il-ghaiste: siúl, rith, mapáil léasair suas agus síos staighrí, suas agus síos staighrí tionsclaíocha, le lascadh deilbhíní de chineálacha staighre (airde staighre 25CM), siúl ar fhánaí agus fothracha (ghaiste throm cobhsaí), crawláil. (Cuir grianghraif fíor den chomhéadan rialtóra ar fáil, agus ní mór an táirge buacach a thástáil ar an láthair)
19. Leibhéal cosanta an mheaisín iomláin: IP67 agus tuarascáil tástála tríú páirtí a sholáthar (arna thomhas ag an róbat ceathairchosach nuair a bhíonn sé cumhachtaithe air)
20. Ceamara uillinn leathan: grád tionsclaíoch 2 mhilliún picteilín;
21. Lidar: 4 lidar soladstaide, achar braite: ≥ 40m, in ann breathnú ar an tír-raon amhail staighrí; I dteannta le pacáiste bogearraí loingseoireachta, is féidir suíomh loingseoireachta uathrialach agus seachaint constaicí dinimiciúil a bhaint amach, rud a chuireann ar chumas loingseoireacht tras-urláir agus siúl ar aghaidh agus ar gcúl i spásanna cúnga agus neamh-rothlacha, chomh maith le constaicí a bhrath chun tosaigh agus taobh thiar gan spotaí dalla chun imbhuailtí a sheachaint. Feistithe le dhá lidar soladstaide Mid 360 agus ceamara uillinn leathan ag an tosaigh, is féidir é a úsáid le haghaidh forbairt SLAM agus mapála tír-raoin; Tacaíonn sé le mapáil tír-raoin 2.5D agus pleanáil greime; Tá dhá radar soladstaide Mid 360 cumraithe ag an gcúl, FOV: Cothrománach ≥ 360 °, ingearach ≥ 59 °; Tacaíonn sé le breathnú siar ar staighrí agus seachaint constaicí cúil; Tacaíonn sé le loingseoireacht siar; (Ní mór an táirge buacach a thástáil ar an láthair, agus ní mór líníochtaí dearaidh táirge agus grianghraif iarbhír a sholáthar mar chruthúnas). Cruinneas suíomh loingseoireachta arís agus arís eile ≤ 5cm.
22. Lámhleabhair mhionsonraithe táirgí, lámhleabhair feidhmchláir, lámhleabhair forbartha, etc. a sholáthar, doiciméid agus gnáthaimh forbartha tánaisteacha a sholáthar, agus doiciméid agus gnáthaimh forbartha tánaisteacha a sholáthar. Córas oibriúcháin uilíoch Ubuntu, leabharlann matamaitice uilíoch atá éasca le húsáid, leabharlann róbat ceithre-chasach, agus cláir a fhorbairt. Tacaíonn sé le córas oibriúcháin ROS.
23. Ábhar: Tá hailt agus corp an róbait cheathairchosach uile déanta as miotal, a bhfuil tréithe friotaíochta caitheamh agus meáchain éadroma aige;
24. Rialú lánfhórsa: Glacann an róbat ceithrechosach teicneolaíocht rialaithe lánfhórsa, gan aon braiteoirí ar an mbonn, agus úsáideann sé boinn rubair sholadaigh atá frithsheasmhach in aghaidh caitheamh agus dóiteáin;
2. Samhail: TIGER-04;
3. Ní rachaidh meáchan an mheaisín iomláin (ceallraí) thar 60kg;
4. Toisí (ina sheasamh): ≤ 100cm ar fhad, 47cm ar leithead, agus 65cm ar airde
5. Ualach pá: 20kg Ualach uasta: 85kg
6. Teocht oibre: - 20ºC ~ 55ºC
7. Cumas na ceallraí: Glacadh le ceallraí litiam ardfheidhmíochta breiseán comhtháite le cumas 22.4Ah agus voltas ainmniúil 72V; Fuinneamh rátáilte ≥ 1600Wh; (Tá ábhair chruthaithe ábhartha ag teastáil)
8. Méid modúl luascáin taobh agus comhpháirteach cromáin ≤ 100mm × 85mm; Méid modúl comhpháirteach glúine ≤ 124mm × 100mm; (Tá ábhair chruthaitheachta ábhartha ag teastáil)
9. Céim fhoriomlán saoirse: 12; Céim saoirse aonchosach: 3
10. Riachtanais raoin: is é 15 km an raon uasta gan ualach, is é 10 km an raon uasta le hualach 20 kg; marthanacht ualaigh folamh 4 uair an chloig, marthanacht ualaigh 20kg 2.5 uair an chloig.
11. Uasluas: nach lú ná 4m/s
12. Uasmhéid fána: 30°
13. Comhéadan cumhachta: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Comhéadan cumarsáide: lena n-áirítear 6 chalafort LAN ar a laghad, 4 chalafort USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cumarsáid líonra gan sreang, srl.
15. Mód cosanta: Cosaint stad éigeandála bog agus crua; Cosaint titime íseal; Aláram voltais; Aláram rótheochta, tá cnaipe stad éigeandála crua dearg aon eochair amháin feistithe ar chúl an róbat ceithrechosach; Tá cosaint stad éigeandála bog aon eochair amháin feistithe ar chomhéadan an luamháin stiúrtha; (Tá ábhair chruthúnais ábhartha ag teastáil)
Ag luas 1.2m/s, níor cheart go mbeadh an fad coscánaithe níos mó ná 0.4m. (Cuir tuarascáil tástála CEPRI ar fáil)
17. Feidhm spóirt: Tá feidhmeanna aige ar nós céimniú, siúl, rith, crawláil, srl. Agus é ag titim, is féidir leis dreapadh suas go neamhspleách, bogadh ar ais agus amach, ar chlé agus ar dheis, agus casadh ina áit; Is é 25cm uasairde na gcéimeanna dreapadóireachta, agus is é 45 ° uillinn uasta na gcéimeanna dreapadóireachta; Is féidir leis siúl ar thalamh ar nós carnán carraige dramhaíola agus láithreáin tógála;
18. Feistithe le lascadh il-ghaiste: siúl, rith, mapáil léasair suas agus síos staighrí, suas agus síos staighrí tionsclaíocha, le lascadh deilbhíní de chineálacha staighre (airde staighre 25CM), siúl ar fhánaí agus fothracha (ghaiste throm cobhsaí), crawláil. (Cuir grianghraif fíor den chomhéadan rialtóra ar fáil, agus ní mór an táirge buacach a thástáil ar an láthair)
19. Leibhéal cosanta an mheaisín iomláin: IP67 agus tuarascáil tástála tríú páirtí a sholáthar (arna thomhas ag an róbat ceathairchosach nuair a bhíonn sé cumhachtaithe air)
20. Ceamara uillinn leathan: grád tionsclaíoch 2 mhilliún picteilín;
21. Lidar: 4 lidar soladstaide, achar braite: ≥ 40m, in ann breathnú ar an tír-raon amhail staighrí; I dteannta le pacáiste bogearraí loingseoireachta, is féidir suíomh loingseoireachta uathrialach agus seachaint constaicí dinimiciúil a bhaint amach, rud a chuireann ar chumas loingseoireacht tras-urláir agus siúl ar aghaidh agus ar gcúl i spásanna cúnga agus neamh-rothlacha, chomh maith le constaicí a bhrath chun tosaigh agus taobh thiar gan spotaí dalla chun imbhuailtí a sheachaint. Feistithe le dhá lidar soladstaide Mid 360 agus ceamara uillinn leathan ag an tosaigh, is féidir é a úsáid le haghaidh forbairt SLAM agus mapála tír-raoin; Tacaíonn sé le mapáil tír-raoin 2.5D agus pleanáil greime; Tá dhá radar soladstaide Mid 360 cumraithe ag an gcúl, FOV: Cothrománach ≥ 360 °, ingearach ≥ 59 °; Tacaíonn sé le breathnú siar ar staighrí agus seachaint constaicí cúil; Tacaíonn sé le loingseoireacht siar; (Ní mór an táirge buacach a thástáil ar an láthair, agus ní mór líníochtaí dearaidh táirge agus grianghraif iarbhír a sholáthar mar chruthúnas). Cruinneas suíomh loingseoireachta arís agus arís eile ≤ 5cm.
22. Lámhleabhair mhionsonraithe táirgí, lámhleabhair feidhmchláir, lámhleabhair forbartha, etc. a sholáthar, doiciméid agus gnáthaimh forbartha tánaisteacha a sholáthar, agus doiciméid agus gnáthaimh forbartha tánaisteacha a sholáthar. Córas oibriúcháin uilíoch Ubuntu, leabharlann matamaitice uilíoch atá éasca le húsáid, leabharlann róbat ceithre-chasach, agus cláir a fhorbairt. Tacaíonn sé le córas oibriúcháin ROS.
23. Ábhar: Tá hailt agus corp an róbait cheathairchosach uile déanta as miotal, a bhfuil tréithe friotaíochta caitheamh agus meáchain éadroma aige;
24. Rialú lánfhórsa: Glacann an róbat ceithrechosach teicneolaíocht rialaithe lánfhórsa, gan aon braiteoirí ar an mbonn, agus úsáideann sé boinn rubair sholadaigh atá frithsheasmhach in aghaidh caitheamh agus dóiteáin;
Scríobh do theachtaireacht anseo agus seol chugainn í
![Róbat samhaltaithe taiscéalaíochta comhraicthe dóiteáin [lámh aonair]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
