Chassis róbat rothaí Ackermann
Forbhreathnú:
Úsáideann chassis an róbait rothaí Ackermann cumhacht ceallraí litiam mar fhoinse cumhachta an róbait, agus déantar an róbat a rialú go cianda ag baint úsáide as rialú cianda gan sreang. Is féidir modhanna oibríochta casta a shaincheapadh, agus soláthraíonn an príomhrialú port sraitheach/bus CAN caighdeánach mar chomhéadan cumarsáide. Glacann an meaisín iomlán stiúradh Ackermann agus struchtúr fionraí neamhspleách dúbailte cnámh mian tosaigh agus cúil, le friotaíocht deannaigh agus uisce IP65, agus is féidir leis oibriú i dtimpeallachtaí casta éagsúla. Ag an am céanna, glacann an meaisín iomlán dearadh modúlach, le ceithre fhionraí neamhspleácha, boscaí rialaithe leictreacha clé agus deas, agus cadhnraí is féidir a dhíchóimeáil, a chothabháil agus a athsholáthar go tapa. Is féidir leis ilghléasanna a iompar chun daoine a athsholáthar le haghaidh oibríochtaí éifeachtacha.
Gnéithe:
Is féidir é a fheistiú le huirlisí agus trealamh éagsúla, amhail airm róbatacha, gimbals déshúileacha, LiDAR, ceamaraí ardghléine, srl. le haghaidh forbartha tánaistigh
Is féidir rudaí troma a iompar a bhfuil meáchan níos lú ná 120kg orthu le haghaidh iompair agus aistrithe
Oiriúnach do pháirceanna tionsclaíocha, mhórbhealaí, stáisiúin, aerfoirt agus áiteanna eile
Sonraíocht:
Meaisín Róbat:
1. Ainm: Chassis róbat rothaí Ackermann
2. Feidhm bhunúsach: Is féidir le hardán soghluaiste gléasanna a iompar
3. Leibhéal cosanta: Leibhéal cosanta meaisín róbat IP65
4. Cumhacht: leictreach, ceallraí litiam
5. Voltas soláthair (DC): 48V
6. Méid: ≤ Fad 1015mm × Leithead 740mm × Airde 445mm
7. Sásra siúil: rothach
8. Méid na mbonn: 13 * 5-6
9. Stíl boinn: Boinn easbhóthair (boinn bóthair in-athsholáthair, boinn féir)
10. Gaoithe casadh íosta: ≥ 1.8m
11. Meáchan: ≤ 73kg
12. Cumas ualaigh rátáilte: 120kg
13. Uasluas i líne dhíreach: ≥ 2.0m/s (tarchur athraitheach leanúnach)
14. Diall rith dhíreach: ≤ 5%
15. Fad coscánaithe: ≤ 0.3m
16. Airde imréitigh talún an chassis: ≥ 100mm
17. Cumas dreapadóireachta: ≥ 70% (nó 35 °) (boinn easbhóthair)
18. Airde trasnaithe constaicí ingearacha: ≥ 120mm
19. Doimhneacht snámha uisce: ≥ 220mm
20. Am siúil leanúnach: ≥ 2h
21. Fad rialaithe iargúlta gan sreang: ≥ 100m (spás oscailte)
Paraiméadair chumraíochta críochfoirt rialaithe iargúlta:
1. Toisí: ≤ Fad 200mm x Leithead 210mm x Airde 110mm (lena n-áirítear airde an luamháin stiúrtha)
2. Meáchan iomlán an mheaisín: 0.7kg
3. Voltas soláthair cumhachta (DC): 12V
4. Uaireanta oibre: 8 uair an chloig
5. Feidhm bhunúsach: Is féidir leis gluaiseachtaí ar aghaidh, ar gcúl, stiúradh agus gluaiseachtaí eile an róbait a rialú; Is é an modh tarchuir sonraí ná tarchur gan sreang ag baint úsáide as comharthaí criptithe
6. Feidhmeanna leathnaithe: loingseoireacht uathrialach, suíomh fíor-ama, seachaint constaicí agus seachaint imbhuailte
7. Feidhm rialaithe siúil: Sea, cuireann dhá luamhán stiúrtha ar chumas an róbait bogadh ar aghaidh, ar gcúl, casadh ar chlé, agus casadh ar dheis go solúbtha.
8. Uirlis chúnta: sreangán
