Feithicil Chomhrac Dóiteáin Feithicil Rialaithe Cian 1100m Róbat Comhrac Dóiteáin

1.Forbhreathnú

Tá rialú iargúlta, taispeántas lánléargais agus feidhmeanna eile ag an táirge seo, agus tá feidhmíocht mhaith lasmuigh den bhóthar aige; Is féidir leis an bhfeiste coscáin hiodrálach comhtháite an carr a stopadh go héifeachtach agus cosc ​​a chur ar an meaisín iomlán sleamhnú.

2. Feidhmchlár

Dóiteán i dtollán bóthair (iarnróid)

Fobhealach, tine stáisiúin

Tine calafoirt

Áiseanna faoi thalamh agus tinte clós lastais

Ionad siopadóireachta, ospidéal, tine foirgnimh

Tine monarchan agus foirgneamh sibhialta

Timpiste ollmhór gáis agus deataigh

Feithiclí móra comhraicthe dóiteáin, níl sé éasca do phearsanra rochtain a fháil ar na feithiclí comhraicthe dóiteáin

3. Gné

Is féidir le sreabhadh spraeála an chanóin dóiteáin 120L/s a bhaint amach, tá raon an uisce níos mó ná 96m, agus tá raon an chúir níos mó ná 92m

2. Tarraingt ard

Tiomáineann an mótar hiodrálach an rian chun siúl, tá cumhacht an innill díosail beagnach 30KW, agus is féidir leis an bhfórsa tarraingthe cothrománach 8KN a bhaint amach.

3. Brathadóireacht chomhtháite go mór

Is féidir 14 chineál gás, teocht, taise, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (própán), C2H4O (aicéataildéad), C2H2 (aicéitiléin), VOC (roghnach) a thomhas.

4. Ardluas

Tá luas taistil líneach níos mó ná 3.6m/s, athrú luais gan chéim ar rialú iargúlta

5. Soghluaisteacht ard

Oiriúnach do réimse timpeallachtaí bóthair, airde trasnaithe suas le 300mm; Dreapadh suas le 25° (46.6%)

6. Feidhm chliste (4 fheidhm)

Le rialú gutha; Glao gutha dhá bhealach; Cumarsáid iomarcach; Rochtain ar ardán scamall líonra róbat cliste éagsúil

7. Ardán scamall

Ceangailte leis an ardán scamall líonra róbat, is féidir leis monatóireacht a dhéanamh go cianda ar fhaisnéis trealaimh, ar fhaisnéis gháis agus físe, ar anailís staitistiúil, bailíocht trealaimh a fhíorú go huathoibríoch, staitisticí faisnéise trealaimh atá imithe in éag a chur i gcuimhne go huathoibríoch, agus bainistíocht agus cur i bhfeidhm cuimsitheach a dhéanamh chun tráthúlacht an trealaimh a chinntiú.

8. Comhéadan cumhachta aschuir il-hiodrálach

Comhéadan aschuir hiodrálach curtha in áirithe, brú 16MPa, sreabhadh suas le 25L/nóim, chun freastal ar riachtanais uirlisí agus trealaimh hiodrálacha amhail uirlisí briste hiodrálacha, gineadóirí hiodrálacha, caidéil uisce ardbhrú hiodrálacha, meaisíní táthú hiodrálacha

4. Príomhshonraíocht

1. Ainm: Róbat múchta dóiteáin

2. Samhail: RXR-M120D

3. Feidhmeanna bunúsacha: múchadh dóiteáin, taiscéalaíocht gáis thocsaineacha agus dhíobhálacha agus feidhmeanna eile;

4. Cur i bhfeidhm chaighdeáin an tionscail dóiteáin: “GA 892.1-2010 Róbat dóiteáin Cuid 1 Coinníollacha Teicniúla Ginearálta”

5. Cumhacht: cumhacht breosla, inneall díosail

6. Méid: ≤ Fad 2090mm × leithead 1550mm × airde 1530mm

7. Trastomhas stiúrtha: clé ≤2900mm; Deas ≤2900mm

8. Meáchan: ≥1350kg

9. Tarraingt: ≥8.07KN

10. Sreabhadh uisce: 121.7L/s

11. Ráta sreafa cúr: 120.6L/s

12. Raon uisce/cúr: ≥96.5m uisce, ≥92.3m cúr

13. Cumas ualaigh: is féidir leis an mais ualaigh ≥400kg a tharraingt, is féidir leis an bpíobán a tharraingt chun casadh

14. Imréiteach talún: ≥270mm

15. Uasluas líneach: ≥3.61m/s, athrú luais gan chéim ar chianrialtán

16. Diall rith dhíreach (%): ≤0.4

17. Fad coscánaithe: ≤0.3m

18. Cumas dreapadóireachta: ≥25°

19. Airde na bacainní: ≥300mm

20. Cobhsaíocht rolla Uillinn: ≥25°

21. Doimhneacht snámha: ≥300mm

22. Cumas umar breosla 50L, am oibríochta leanúnach ola iomlán 6.5h

23. Am oibre iontaofachta: trí 16 uair an chloig de thástáil leanúnach cobhsaíochta agus iontaofachta

24. Fad rialaithe cianda: ≥1000m

25. Gléas gabhálais: le raca píobáin, is féidir píobán dóiteáin DN80 a chumrú 120 méadar

26. Feidhm uathrialach seachanta constaicí léasair: Is é 50 méadar an fad braite, tagtar ar an gconstaic laistigh de 5 mhéadar chun tosaigh, laghdaítear an luas faoi leath, tagtar ar an gconstaic laistigh de 2 mhéadar, agus baintear an stad uathoibríoch amach.

27. Feidhm fuaraithe spraeála uathoibríoch: Tagann feidhm chosanta spraeála uisce leis an róbat, a osclaítear le linn oibríocht múchta dóiteáin.

28. Rian lasair-mhoillitheach róbat (roghnach): úsáidtear rubar ardteochta frithstatach lasair-mhoillitheach le haghaidh rian róbat dóiteáin; is cnámharlach miotail é taobh istigh den rian; dearadh cosanta frith-dhíoráil an riain;

29. Feidhm uathoibríoch scaradh píobáin (roghnach): oibriú rialaithe iargúlta chun scaradh uathoibríoch píobáin a bhaint amach, lena chinntiú gur féidir leis an róbat filleadh go héadrom tar éis an tasc a chríochnú;

30. Críochfort rialaithe: cianrialtán gan sreang comhtháite digiteach láimhe agus cianrialtán sreangaithe.

4.2 Córas cumhachta róbat:

1. Inneall: inneall díosail fuaraithe uisce ceithre-sorcóir in-líne ceithre-stróc de bhranda cáiliúil baile;

2. Cumhacht rátáilte innill (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Caighdeán astaíochta: GB 20891-2014 Céim IV (Tír IV neamhbhóthair)

4. Is féidir comhéadan hiodrálach róbat a nascadh le huirlisí briste hiodrálach, gineadóirí hiodrálach, caidéil uisce ardbhrú hiodrálach, meaisíní táthú hiodrálach agus trealamh hiodrálach speisialta eile

5. Caidéal dúbailte dúnta: toilleadh 17.1ml+17.1ml; Brú rátáilte 25MPa+25MPa; Uasluas 3600 rpm;

6. Caidéal fearas: díláithriú 14ml; Brú rátáilte 16MPa; Luas rátáilte 3600 rpm;

7. Brú an chórais: brú siúil 25MPa;

8. Córas agus modh rialaithe: is córas siúil dúnta rialaithe caidéil chomhréireach leictreach an príomhchóras; is córas caidéil chainníochtúil oscailte + comhla rialaithe leictreonach an córas cúnta;

9. Tiomáint siúil: is é 2 líon na mótar tiomána; Uasmhéid chasmhóiminte leanúnach 1620NM, brú oibre rátáilte 31.5MPa; Uasmhéid sreabhadh ionchuir 198.9L/nóim.

4.3 Córas múchta dóiteáin róbat:

1. Canóin dóiteáin: canóin dóiteáin a rialaíonn brú uathoibríoch

2. Cineál gníomhaire múchta dóiteáin: uisce nó cúr

3. Ábhar choirp gunna: cóimhiotal alúmanaim

4. Brú oibre (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Modh insteallta: DC, adamhú agus féin-luascán

6. Sreabhadh uisce: 121.7L/s

7. Ráta sreafa cúr: 120.6L/s

8. Raon uisce/cúr (m): ≥96.5m uisce, ≥92.3m cúr

9. Uillinn Rothlaithe: cothrománach -90° ~ 90°, ingearach -10° ~ 90°

10. Uillinn spraeála uasta: 120°

11. Modh cumarsáide: bus CAN

12. Ceamara ceann-PT: ceamara ceann-PT, taifeach ceamara 1080P, 2 mhilliún picteilín, aimpliú optúil 25 uair, soilsiú íosta: dath: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Dubh agus bán: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dinimic leathan 120 db, tacaíonn sé le lascadh uathoibríoch de chineál scagaire infridhearg ICR, uillinn leathan 60°.

13. Feidhm rianaithe súl te infridhearg (roghnach): Le feidhm rianaithe súl te infridhearg, braiteadh agus rianú foinse teasa trí íomháú teirmeach infridhearg.

14. Feadán gunna cúr: feadán cúr in-athsholáthair, is é an modh athsholáthair ná cur isteach tapa, is féidir le gunna uisce tine uisce, cúr agus leacht measctha a spraeáil, chun gunna ilchuspóireach a bhaint amach.

4.4 Córas taiscéalaíochta róbat:

Trí chumraíocht ionstraime gáis, modúl monatóireachta comhshaoil, ceamara infridhearg, ceamara teirmeach infridhearg, piocadh suas agus trealamh feithicle eile, is féidir a bheith ina láthair timpiste gás tocsaineach agus díobhálach, dálaí comhshaoil ​​i limistéir tubaiste, físeán, fuaim le haghaidh taiscéalaíochta iargúlta; Feistithe le hardán ardaithe cruthúnas pléasctha atá feistithe le braiteoirí agus ceamaraí braite comhshaoil, chun an suíomh a bhaint amach ag airde éagsúla gás inadhainte tocsaineach, fuaim agus físeán, tomhas agus anailís chomhshaoil;

1. Cumraíocht chórais taiscéalaíochta (roghnach): 6 cheamara infridhearg atá cruthúnas pléasctha, 1 brathadóir ilpharaiméadair, 1 brathadóir teochta agus taise

2. Modúl braite gáis agus timpeallachta (roghnach): luchtaithe le córas braite imscartha tapa tarrthála éigeandála gan sreang agus brathadóir teochta agus taise, is féidir leis na nithe seo a leanas a bhrath: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% IML.

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Raon teochta: -25°C go 60°C

Raon taise: 0% RH go 90% RH

3. Feidhm tomhais teochta infridhearg: tá braiteoirí teochta infridhearg feistithe sa charr istigh agus lasmuigh, a úsáidtear chun teocht inmheánach chorp an ghluaisteáin agus teocht an réimse (-50-350°C) a mhonatóiriú.

4.5 Braistint físe agus fuaime róbat:

1. Líon agus cumraíocht na gceamaraí: Tá 7 gceamara infridhearg ardghléine socraithe ar fhiúsalag an róbait sa chóras físe chun íomhánna lánléargais 360 céim den treo tosaigh agus den chúl agus de chorp an róbait a bhaint amach;

2. Soilsiú ceamara: is féidir leis an gceamara coirp íomhánna soiléire a sholáthar ag soilsiú íseal 0.001LUX, frith-chreathadh dinimiciúil; Ba chóir go mbeadh an ceamara in ann an staid radhairc a bhailiú go héifeachtach agus go soiléir ag soilsiú nialasach agus é a thaispeáint ar scáileán LCD an chríochfoirt oibriúcháin.

3. Feidhm monatóireachta lánléargais: is féidir íomhá 360 céim de chorp an róbait a thaispeáint go cianda

4. Paraiméadair chroílár an cheamara:

1) Taifeach ceamara 1080P, 2 mhilliún picteilín, formhéadú optúil 25 uair.

2) Íosmhéid soilsithe: Dath: 0.05ux@ (F1.6, AGC AR); Dubh agus bán: 0.01@ (F1.6, AGC AR)

3) Uillinn Leathan 60°, dinimic leathan 120 db

4) Tacaíonn sé le lascadh uathoibríoch de chineál scagaire infridhearg ICR, laghdú torainn dhigitigh 3D, cosc ​​láidir solais, cúiteamh cúlsholais, fócasú limistéir, dinimic ultra-leathan 120dB, frith-chreathadh leictreonach

5) Taifeach agus ráta fráma: príomhshruth 50Hz: 25fps (1920 x 1080,1280 × 960,1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720)

Fo-shruth 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trí shruth 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Leibhéal cosanta ceamara: IP66

6. Ceanglais theicniúla maidir le fáil fuaime: is féidir bailiú fuaime iargúlta a úsáid chun staid pearsanra gafa a thuiscint. Is é 5 mhéadar an fad piocadh suas, is é 20Hz ~ 20kHz an raon minicíochta, agus is é ≥40dB an íogaireacht.

7. Íomháitheoir teirmeach infridhearg (roghnach):

1) Feistithe le híomháitheoir teirmeach infridhearg, cineál braiteora: brathadóir neamhfhuaraithe ocsaíd vanaidiam

2) Taifeach 384 × 288, ráta fráma 50 Hz: 50 fps, méid picteilín 17μm, banda freagartha 8-14μm, fad fócasach lionsa íomháithe teirmeach 9.7mm, uasluach cró 1.0, achar dlúth-íomhánna teirmeacha 1.5m, achar tomhais teochta 9m, uillinn réimse radhairc 37.5° × 28.5°

3) Raon tomhais teochta -20 ℃-150 ℃ nó 0 ℃-550 ℃, cruinneas ±2 ℃, tacaíonn sé le réimse feidhmeanna tomhais teochta: tomhas teochta pointe, líne agus fráma, an teocht is airde a aibhsiú tríd an gcúrsóir trasna, an fhoinse teasa a bhrath agus a rianú;

4) Tá feidhm frith-ghiar íomhá ag an íomháire teirmeach infridhearg, ag tacú le réimse leathan feidhmeanna bréige-dhathanna, laghdú torainn 3D, feabhsú mionsonraí íomhá AGC de láimh, ceartú comhla, ceartú tarchurtha optúil agus feidhmeanna eile.

5) Tá feidhm aige maidir le híomhánna a fháil agus tarchur fíor-ama a dhéanamh; Tá feidhm chuardaigh amhairc foinse dóiteáin aige. Agus ní mór don trealamh tástála a bheith cruthúnas pléasctha, an deimhniú bunaidh le haghaidh tagartha.

4.6 Paraiméadair Chumraíochta Rialaithe Cianrialtáin Gan Sreang

1. Toisí: 410 * 310 * 70mm (gan airde an rocair a áireamh)

2. Meáchan: 6.5kg

3. Taispeántas: scáileán LCD OLED ard-ghile nach lú ná 10 n-orlach, scáileán tadhaill, íomhá, comhtháthú digiteach de scáileán ard-chomhtháite níos áisiúla le hiompar, córas oibriúcháin róbat dóiteáin féinfhorbartha

4. Ardán córais rialaithe: Ardán córais rialaithe: córas oibriúcháin fuinneoige / córas oibriúcháin Android

5. Uaireanta oibre: 8 uair an chloig

6. Feidhmeanna bunúsacha: dearadh iniompartha comhtháite rialaithe iargúlta agus monatóireachta, strap eirgeanamaíochta meaitseála; Is féidir é a fheiceáil agus a rialú ag an am céanna, íomhá na timpeallachta timpeall an radhairc a chur i láthair go cobhsaí don oibreoir iargúlta, agus is féidir leis an gceallraí, uillinn fána an róbait, faisnéis aláraim tiúchan gás tocsaineach agus díobhálach a thaispeáint i bhfíor-am, agus gluaiseachtaí ar aghaidh, ar gcúl, casadh agus gluaiseachtaí eile an róbait a rialú; Rialú an chanóin uisce chun gníomhartha suas, síos, ar chlé, ar dheis, DC, adamhú, féin-luainíocht agus gníomhartha eile a dhéanamh. Feidhm frith-chreathadh íomhá; Tá an fheidhm aige íomhánna lánléargais 360 céim a bhailiú agus a tharchur os comhair, taobh thiar agus timpeall an róbait i bhfíor-am. Is é an modh tarchuir sonraí ná tarchur gan sreang ag baint úsáide as comharthaí criptithe.

7. Feidhm monatóireachta lánléargais: is féidir íomhá 360 céim de chorp an róbait a thaispeáint go cianda

8. Feidhm taifeadta agus athsheinm físe: is féidir leat físeán a thaifeadadh ag am ar bith, an t-ábhar físe taifeadta a shábháil go huathoibríoch, is féidir leat an athsheinm físe a oscailt go díreach sa chríochfort rialaithe iargúlta, is féidir leat an físeán a chóipeáil chuig gléasanna eile freisin.

9. Le feidhm teilgean scáileáin: tríd an gcomhéadan HDMI is féidir é a nascadh le teilgeoirí agus trealamh teilgean scáileáin eile, is féidir leis an róbat pictiúr agus sonraí fíor-ama a bhailiú chuig an láthair tarrthála tríd an taispeántas trealaimh teilgean, oibriú na foirne ceannais a éascú chun plé a dhéanamh ar chinnteoireacht.

10. Feidhm rialaithe siúil: trí roicéad tionsclaíoch trí ais, chun oibriú solúbtha an róbait a bhaint amach ar aghaidh, ar gcúl, ar chlé, agus ar dheis

11. Feidhm rialaithe gunna dóiteáin: trí roicéad tionsclaíoch trí ais, chun an gunna uisce a rialú chun gníomh suas, síos, ar chlé, ar dheis, DC, adamhúcháin a dhéanamh

12. Rialú lasc ardaithe an chórais taiscéalaíochta: tríd an lasc pointe féin-athshocraithe

13. Lasc físe: tríd an lasc pointe féin-athshocraithe chun é sin a bhaint amach

14. Rialú feidhm an phíobáin tarraingthe uathoibríoch: tríd an lasc pointe féin-athshocraithe

15. Feidhm rialaithe soilsithe: tríd an lasc pointe féin-athshocraithe, déanann an ríomhaire uachtarach freagairt féinghlasála

16. Uirlisí cúnta: strap ghualainn críochfoirt rialaithe iargúlta láimhe, tríphos sochorraithe

17. Rialú cianda iniompartha (roghnach): feistithe le láimhseáil rialaithe cianda iniompartha, cruth beag, éasca le húsáid, nasc níos áisiúla agus níos tapúla i bpróiseas aistrithe coirp na ngluaisteán, feabhas a chur ar éifeachtúlacht na n-oibreoirí, ualach na n-oibreoirí a laghdú

4.7 Cianrialtán Sreangaithe

.

1. Méid iomlán: 189 × 172 × 80mm mm (gan airde an rocair a áireamh)

2. Meáchan: 6.5kg

3. Fad rialaithe sreinge (fad cábla): 10m

4. Raon rialaithe: stad éigeandála, siúl, gunna tine a phiocadh, rothlú, DC, adamhú